Modélisation dynamique et suivi de tumeur dans le volume rénal

Dynamic modeling and tumor tracking for the kidney

• Auteur / Autrice : Valentin Leonardi
• Direction : Marc Daniel, Jean-Luc Mari
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Informatique
• Date : Soutenance le 13/11/2014
• Etablissement(s) : Aix-Marseille
• Ecole(s) doctorale(s) : Ecole doctorale Mathématiques et Informatique de Marseille (Marseille ; 1994-....)
• Jury : Président / Présidente : Stefanie Hahmann
• Jury : Examinateurs / Examinatrices : Jean-Luc Mari, Vincent Vidal, Jocelyne Troccaz
• Jury : Rapporteurs / Rapporteuses : Jacques De guise, Behzad Shariat

Mots clés

Mots clés contrôlés

Néphroblastome

Métamorphose (animation par ordinateur)

Lasergrammétrie

Imagerie par résonance magnétique

Mots clés libres

Modélisation géométrique

Maillage

Segmentation

Irm

Scanner

Reconstruction 3D

Modélisation dynamique

Morphing

Courbures discrètes

Geometric modeling

Mesh

Segmentation

Irm

CT-Scan

3D reconstruction

Dynamic modeling

Morphing

Discrete curvature

Résumé

Ce travail de thèse porte sur la modélisation dynamique 3D du rein et le suivi d’une tumeur de cet organe. Il s’inscrit dans le projet KiTT (Kidney Tumor Tracking) qui regroupe des chercheurs issus de plusieurs domaines : la modélisation géométrique, la radiologie et l’urologie. Le cadre de cette thèse suit une tendance de mini-invasivité des gestes chirurgicaux observée ces dernières années (HIFU, coelioscopie). Sa finalité est d’aboutir à un nouveau protocole de destruction de tumeurs rénales totalement non-invasif, par la diffusion d’agents physiques (ondes d’ultrasons) à travers la peau et focalisés sur la tumeur. Devant le mouvement et la déformation que le rein présente au cours du cycle respiratoire, la problématique de ces travaux de recherche est de connaître en permanence la position de la tumeur afin d’ajuster à moyen terme la diffusion des ondes en conséquence.

This Ph.D. thesis deals with the 3D dynamic modeling of the kidney and tracking a tumor of this organ. It is in line with the KiTT project (Kidney Tumor Tracking) which gathers researchers from different fileds: geometric modeling, radiology and urology. This work arised from the tendency of nowadays surgical gestures to be less and less invasive (HIFU, coelioscopy). Its goal is to result in a totally non-invasive protocol of kidney tumors eradication by transmitting ultrasound waves through the skin without breaking in it. As the kidney presents motions and deformations during the breathing phase, the main issue is to know the kidney and tumor positions at any time in order to adjust the waves accordingly.