Approche Bond Graph pour la détectabilité et l'isolabilité algébriques de défauts composants
Auteur / Autrice : | Samir Benmoussa |
Direction : | Belkacem Ould Bouamama, Rochdi Merzouki |
Type : | Thèse de doctorat |
Discipline(s) : | Automatique et Informatique Industrielle |
Date : | Soutenance le 23/01/2013 |
Etablissement(s) : | Lille 1 |
Ecole(s) doctorale(s) : | École doctorale Sciences pour l'ingénieur (Lille) |
Partenaire(s) de recherche : | Laboratoire : Laboratoire d'automatique, génie informatique et signal (LAGIS) |
Mots clés
Mots clés contrôlés
Mots clés libres
Résumé
La présente thèse concerne l’étude structurelle d’un système modélisé par Bond Graph du point de vue détection et isolation de défaut. En combinant la théorie du module avec les propriétés causales et structurelles de l’outil BG, de simples conditions graphiques permettant de conclure sur la détectabilité et l’isolabilité de défauts composant ont été proposées. Aussi,une procédure de placement de capteur optimal a été présentée pour le recouvrement de la surveillabilité du système en présence de défauts. Pour l’étape de diagnostic, une procédure systématique a été développée pour la génération des indicateurs de défauts sensibles aux défauts composants considérés. L’approche proposée dans ce travail a été validé par une application sur un quart de véhicule autonome intelligent.