Grandeurs cinématiques et mesures locales et de champs dans l'intéraction homme - structure

Kinematics sizes and local and global measurements in human-structure interaction

• Auteur / Autrice : Mariana Runcan
• Direction : Dan Borza, Mariana Arghir
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Mécanique. Génie mécanique
• Date : Soutenance le 27/11/2010
• Etablissement(s) : Rouen, INSA en cotutelle avec Universitatea tehnică (Cluj-Napoca, Roumanie)
• Ecole(s) doctorale(s) : École doctorale sciences physiques mathématiques et de l'information pour l'ingénieur (Saint-Etienne-du-Rouvray, Seine-Maritime ; ....-2016)
• Partenaire(s) de recherche : Laboratoire : Laboratoire de mécanique de Normandie (Saint-Etienne-du-Rouvray, Seine-Maritime ; 1993-....) - Laboratoire de mécanique de Rouen
• Jury : Président / Présidente : Abdelkhalak El Hami
• Jury : Examinateurs / Examinatrices : Mihaela Viorica Suciu
• Jury : Rapporteurs / Rapporteuses : Moussa Karama, Ileana-Constanţa Roşca

Mots clés

Mots clés libres

Grandeur cinématique

Vibrations

Systeme main-bras

Modélisation

Speckle

Kinematics sizes

Vibrations

Human hand-arm

Speckle

Résumé

La thématique de la thèse est très vaste. Sont présentées les grandeurs cinématiques locales ou régionales qui agissent sur le corps humain. La deuxième partie de la thèse décrit les méthodes optiques, par lesquelles on peut mesurer les vibrations produites par les machines-outils sur le système humain main-bras au cours de l'activité au travail. Dans la troisième partie sont donnés les effets négatifs des vibrations qui se produisent sur le système humain main-bras pendant l'exposition aux vibrations. La quatrième partie de cette thèse contient la base théorique des techniques optiques utilisées pour mesurer les vibrations. Le chapitre cinq présente la méthodologie d'expérimentation pour mesurer les vibrations. Les résultats des mesures sont indiqués dans le sixième chapitre de la thèse. Dans le chapitre sept on présente la modélisation mécanique et mathématique du système humain main-bras avec trois degrés de liberté et le dernier chapitre contient les conclusions finales.

In the first part of the doctoral thesis are presented the local and global kinematics sizes which are acting on the human body. This is followsed with the optical methods by which we can measure the vibrations produced by the machine-tools and them action on the human hand-arm system during the work activity. In the third part are given the effects of vibrations that occur on the hand-arm system during the exposure of vibrations. The fourth part of this thesis contains the theorical basis of optical techniques used for vibrations measurement. Chapter five presents the experimental methodology of vibrations measurement in comparition betsween the two methods: classical and optical. The results of measurement are given in chapter six of the thesis. In chapter seven is given the mechanical and mathematical modeling of human hand-arm system with three degrees of freedom and the eighth chapter contains the final conclusions, the personal contributions and the future research directions.