Thèse soutenue

ASyMov : fondation d'un planificateur robotique intégrant le symbolique et le géométrique

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Auteur / Autrice : Fabien Gravot
Direction : Rachid Alami
Type : Thèse de doctorat
Discipline(s) : Informatique
Date : Soutenance en 2004
Etablissement(s) : Toulouse 3