Synthèse d'un contrôleur flou par algorithme génétique : application au réglage dynamique des paramètres d'un système

Design of fuzzy controller by a genetic algorithm : application in the dynamic adjustment of a complex system

• Auteur / Autrice : Wei Wu
• Direction : Jack-Gérard Postaire
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Informatique industrielle et automatique
• Date : Soutenance en 1998
• Etablissement(s) : Lille 1

Mots clés

Mots clés contrôlés

Régulateurs PID

Algorithmes génétiques

Commande floue

Résumé

Dans cette these, nous presentons une methode de synthese d'un controleur flou basee sur une optimisation globale par un algorithme genetique. Tous les parametres reglant le fonctionnement du controleur flou (fonctions d'appartenance, regles floues, defuzzification) sont optimises simultanement. Nous proposons une methode de codage mixte, dans laquelle un individu est represente par trois chromosomes decrivant les differents parametres du controleur. Nous definissons les operations genetiques de croisement et de mutation utilisees dans cet algorithme genetique. Nous presentons deux exemples dans lesquels nous avons exploite cette methode de synthese. Dans ces deux applications, le controleur flou permet d'ajuster dynamiquement les parametres d'un systeme complexe. Le premier exemple decrit la synthese d'un controleur flou utilise pour modifier dynamiquement les coefficients d'un regulateur de type pid. Dans le deuxieme exemple, le controleur flou ajuste les parametres d'un algorithme genetique utilise pour estimer la position angulaire d'un objet.