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Thèse soutenue

Un modèle connexionniste pour la vision stéréoscopique

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Auteur / Autrice : Christophe Garcia
Direction : Denis Vandorpe
Type : Thèse de doctorat
Discipline(s) : Sciences. Informatique, analyse et traitement d'images
Date : Soutenance en 1994
Etablissement(s) : Lyon 1
Jury : Président / Présidente : Denis Vandorpe

Résumé

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Dans ce memoire, nous nous interessons a l'acquisition de donnees tridimensionnelles a partir de capteurs image et plus particulierement a la mise au point d'une machine de vision stereoscopique. Nous presentons tout d'abord le principe de la stereovision artificielle en mettant l'accent sur les differentes primitives et contraintes geometriques utilisables ainsi que sur les familles de methodes existantes. Nous formulons ensuite le probleme d'appariement stereoscopique selon l'approche csp, une telle approche nous permettant de modeliser le probleme et d'en assurer la resolution par un algorithme independent des primitives choisies et des contraintes disponibles. Puis, nous montrons l'analogie d'une telle formulation avec le modele neuronal de hopfield. Pour simuler le comportement d'un tel reseau, plusieurs solutions algorithmiques sont etudiees, derivees de l'etude des systemes complexes en interaction et des reseaux de neurones artificiels, algorithmes permettant l'evaluation simultanee des hypotheses. Nous presentons notamment l'adaptation des algorithmes dit de recuit simule et de champs moyens au modele de hopfield. D'un point de vue applicatif, nous decrivons la resolution de deux problemes stereoscopiques specifiques quant aux primitives employees (points d'interets et points de contour chaines). Nous presentons en fin de memoire une implantation informatique parallele a base de transputers (matis 3d) que nous avons developpee dans le cadre d'un partenariat industriel