Contribution à la méthodologie d'auto-calibrage des régulateurs numériques

Contribution to the digital controllers auto-calibration methodology

• Auteur / Autrice : Alina Voda
• Direction : Ioan Doré Landau
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Automatique et productique
• Date : Soutenance en 1994
• Etablissement(s) : Grenoble INPG
• Partenaire(s) de recherche : Laboratoire : Laboratoire d'automatique de Grenoble (1957-2006)

Mots clés

Mots clés libres

Sciences appliquees

Informatique, automatique theorique, systemes

Systeme commande

Commande numerique

Regulateur pid

Identification

Boucle fermee

Sensibilite

Performance

Autocalibrage

Petite constante temps

Control system

Digital control

Differential integral proportional regulator

Identification

Closed loop

Sensitivity

Performance

Résumé

Le travail presente dans cette these est consacre a la methodologie d'auto-calibrage des regulateurs numeriques, pour des procedes de type industriel. La premiere partie traite de l'auto-calibrage des regulateurs pid. Une nouvelle methode de synthese automatique des parametres du pid, baptisee methode klv, a ete developpee. La deuxieme partie concerne quelques aspects theoriques et de mise en uvre de l'interaction entre l'identification en boucle fermee et la commande. Une procedure iterative pour l'auto-calibrage des regulateurs de type rst est synthetisee. La procedure iterative d'auto-calibrage en boucle fermee de regulateurs numeriques (pid et rst) proposee a ete testee et validee sur des installations de laboratoire ainsi que sur des procedes industriels (compagnie de chauffage de grenoble)