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Thèse soutenue

Contribution à la conceptualisation de l'assemblage automatisé : nouvelle approche en vue de la détermination des processus d'assemblage

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Auteur / Autrice : Jean-Michel Henrioud
Direction : Alain Bourjault
Type : Thèse de doctorat
Discipline(s) : Sciences physiques
Date : Soutenance en 1989
Etablissement(s) : Besançon
Partenaire(s) de recherche : autre partenaire : Université de Franche-Comté. UFR des sciences et techniques

Résumé

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Cette thèse s'inscrit dans une démarche globale de conception rationnelle des ateliers d'assemblage automatisés. Plus précisément, elle est consacrée au problème de la recherche des gammes d'assemblage. Une première partie présente et complète une méthode antérieure basée sur une modélisation des produits par leurs graphes des liaisons fonctionnelles et des processus d'assemblage par des séquences d'actions fonctionnelles respectant un ensemble de relations d'antériorité. Dans une seconde partie, une nouvelle approche est proposée; elle s'appuie essentiellement sur une modélisation des produits à assembler prenant en compte l'ensemble des caractères à établir, pour l'obtention de produit fini (liaisons géométriques, solidarisation, caractères complémentaires); une modélisation des processus d'assemblage par les arborescences (les arbres d'assemblage) et une modélisation des contraintes opératoires d'assemblage (géométriques, matérielles et de stabilité) par un ensemble de formules logiques. Un logiciel d'élaboration des arbres d'assemblage est proposé; il est écrit en PROLOG et comporte une partie interactive. Il est applicable à des produits ou des sous-ensembles, comportant jusqu'à une douzaine de composants. Le problème de sélection des arbres obtenus, généralement très nombreux, est traité par la juxtaposition de deux techniques complémentaires: l'adjonction de contraintes stratégiques (groupements de composants, sous-ensembles imposes, etc. . . ) Et par une évaluation des arbres retenus. Cette évaluation prend en compte la difficulté des opérations constitutives des arbres d'assemblage et le nombre des actions positionnelles déductibles de leurs structures