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des thèses françaises
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Handey : un modèle de planificateur pour la programmation automatique des robots
FR |
EN
| Auteur / Autrice : | Emmanuel Mazer |
| Direction : | Jean-Claude Latombe |
| Type : | Thèse de doctorat |
| Discipline(s) : | Informatique |
| Date : | Soutenance en 1987 |
| Etablissement(s) : | Grenoble INPG |
| Partenaire(s) de recherche : | Laboratoire : Institut d'informatique et mathématiques appliquées (Grenoble1989-2006) |
Mots clés
FR
Résumé
FR
Système de planification de toutes les opérations nécessaires à la réalisation d'un assemblage telles que la reconnaissance, la saisie et le transport de la pièce à monter. Une architecture basée sur l'utilisation d'une hiérarchie de filtres est utilisée comme structure de contrôle