Analyse de scènes dynamiques par recherche des contours des objets en mouvement : application à l'automatisation d'un tramway

par Patrick Stelmaszyk

Thèse de doctorat en Automatique

Sous la direction de Jack-Gérard Postaire.

Soutenue en 1985

à Lille 1 .


  • Résumé

    On montre comment les techniques de traitement d'images peuvent être utilisées en vue de générer la conduite automatique d'un tramway évoluant en site propre lors de la traversée des carrefours. L'étude comporte le choix du capteur et la détermination de sa position, les différentes méthodes de détection de mouvements, le développement de deux méthodes permettant d'isoler les points de contour en mouvement dans la scène, la modélisation des objets en mouvement et l'isolement du tramway. On montre que les procédures développées permettent de générer la commande automatique d'un tramway mêlé à la circulation urbaine.

  • Titre traduit

    Dynamical scene analysis by in movement object edge boundaries research : application to a tramway automatisation


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Informations

  • Détails : 1 vol. (pagination multiple)
  • Annexes : Bibliogr. [10] f.

Où se trouve cette thèse\u00a0?

  • Bibliothèque : Lilliad Learning Center Innovation (Villeneuve d'Ascq, Nord).
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : 50376-1985-229
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