Alexandr Klimchik
IdRefMots clés
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Interaction physique homme-robot
Collaboration homme-robot
Identification des paramètres d’interaction
Résolution de singularité
Contrôle d’interaction adaptatif
Interaction homme-robot
Modélisation des données (informatique)
Applications industrielles
Raideur du robot
Equilibre statique
Robots
Robots -- Mouvements
Systèmes mécaniques articulés