Daniele Pucci
IdRefMots clés
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Robots humanoïdes
Systèmes de données échantillonnées
Contrôle prédictif de modèle
Linéarisation à rétroaction transversale
Systèmes échantillonnés
Systèmes non linéaires
Commande prédictive
Rétroaction (électronique)
Commande par retour d’état
Modélisation aérodynamique
Commande de vol
VTOL
Voilure fixe
Robustesse
Intégrateur antiwindup nonlinéaire
Avions -- Systèmes de commande
Aérodynamique
Aéronefs à décollage vertical
Commande robuste
Conception