Approximation rotating wave  Arcs singuliers  Automatique  Automobiles  CFAO  Champs de direction  Champs de directions  Co-manipulation  Co-manipulation robotique  Commande en impédance  Commande, Théorie de la  Commutation, Théorie de la  Consommation  Consommation d'énergie  Control des ordinateurs  Controle optimal  Contrôlabilité  Contrôle d'intégrité  Contrôle juridictionnel des lois  Contrôle quantique  Contrôle robuste  Correction d'erreurs quantiques  Discrétisation  Evénements  Excitation persistante  Géométrie de Riemann  Géométrie différentielle  Optimisation mathématique  Robotique  Robots -- Systèmes de commande  Singularités  Stabilisation  Stabilité  Systèmes Hyperboliques  Systèmes dynamiques hybrides  Systèmes hyperboliques  

Mario Sigalotti a dirigé les 4 thèses suivantes :

Contrôle adiabatique des systèmes quantiques

par Nicolas Augier sous la direction de Ugo Boscain et de Mario Sigalotti . - Université Paris-Saclay (ComUE)

Mathématiques appliquées

Soutenue le 27-09-2019

Singularités en géométrie sous-riemannienne

par Ludovic Sacchelli sous la direction de Ugo Boscain et de Mario Sigalotti . - Université Paris-Saclay (ComUE)

Mathématiques appliquées

Soutenue le 17-09-2018

Stability and stabilization of linear switched systems in finite and infinite dimensions

par Guilherme Mazanti sous la direction de Mario Sigalotti et de Yacine Chitour . - Université Paris-Saclay (ComUE)

Mathématiques appliquées

Soutenue le 08-09-2016

Analyse de stabilité des systèmes à commutations singulièrement perturbés

par Fouad El Hachemi sous la direction de Jamal Daafouz et de Mario Sigalotti . - Université de Lorraine

Automatique, Traitement du Signal et des Images, Génie informatique

Soutenue le 05-12-2012

Mario Sigalotti a été président de jury de la thèse suivante :

Stabilisation exponentielle des systèmes quantiques soumis à des mesures non destructives en temps continu

par Gerardo Cardona Sanchez sous la direction de Pierre Rouchon et de Alain Sarlette . - Paris Sciences et Lettres (ComUE)

Mathématique et automatique

Soutenue le 30-10-2019

Mario Sigalotti a été rapporteur des 3 thèses suivantes :

Optimisation de consommation pour un véhicule de type voiture

par Ouazna Oukacha sous la direction de Jean-Paul André Gauthier - Toulon

Mathématiques

Soutenue le 17-11-2017

Event-based control of networks modeled by a class of infinite dimensional systems

par Nicolás Espitia Hoyos sous la direction de Nicolas Marchand , Antoine Girard et de Christophe Prieur . - Université Grenoble Alpes (ComUE)

Automatique - productique

Soutenue le 22-09-2017

Formulation et études des problèmes de commande en co-manipulation robotique

par Sarra Jlassi sous la direction de Yacine Chitour - Paris 11

Automatique Robotique

Soutenue le 28-11-2013

Mario Sigalotti a été membre de jury des 5 thèses suivantes :

Adaptive control of time-delay systems to counteract pathological brain oscillations

par Jakub Orłowski sous la direction de Antoine Chaillet - Université Paris-Saclay (ComUE)

Automatique

Soutenue le 19-12-2019

Sur la commande des robots manipulateurs industriels en co-manipulation robotique

par Abdelkrim Bahloul sous la direction de Yacine Chitour - Université Paris-Saclay (ComUE)

Robotique

Soutenue le 07-12-2018

Etude locale de systèmes contrôles de type sous-finslerien.

par Entisar Abdul-Latif Ali sous la direction de Grégoire Charlot - Université Grenoble Alpes (ComUE)

Mathématiques

Soutenue le 31-01-2017

Deux problèmes de contrôle géométrique : holonomie horizontale et solveur d'esquisse

par Boutheina Hafassa sous la direction de Yacine Chitour et de Najoua Gamara . - Université Paris-Saclay (ComUE)

Mathématiques et informatique

Soutenue le 13-01-2016

Contrôle de systèmes hyperboliques par analyse Lyapunov

par Pierre-Olivier Lamare sous la direction de Christophe Prieur et de Antoine Girard . - Université Grenoble Alpes (ComUE)

Mathématiques appliquées

Soutenue le 28-09-2015