$H_\infty$  Acide malique  Acide tartrique  Acidité  Adsorption  Ailes de kite  Analyse de robustesse  Analyse de sensibilité globale  Analyse de stabilité  Analyse des données  Apprentissage automatique  Asservissements visuels  Automatique  Automobile  Automobiles -- Moteurs  Autopilote  Avions à décollage et atterrissage verticaux  Aérodynamique  Balises radiofréquence  Caractérisation des perturbations dans le MEB  Changement climatique  Chauffage  Climat -- Changements -- Adaptation  Cobotique  Codes correcteurs d'erreurs  Coefficients aérodynamiques  Cognition  Commande H-infini  Commande H1  Commande H∞  Commande Multivariable  Commande automatique  Commande de processus  Commande de vol  Commande des mouvements  Commande des robots  Commande en boucle fermée  Commande en cascade  Commande en temps-réel  Commande floue  Commande non linéaire  Commande optimale  Commande par retour d'état  Commande prédictive  Commande robuste  Commande robuste de position  Commande référencée modèle  Commande à retard  Conception assistée par ordinateur  Conditions de secteurs  Contrôle optimal  Correcteur  Correcteurs d’ordre réduit  D-Stabilité  D-stabilité  Diagnostic  Distribution des tensions  Données de vol libre  Dynamique véhicule  Détection de collision  Déterminisme génétique  Energie éolienne aéroportée  Estimation d'état  Estimation de paramètres  Factorisation J-spectrale  Fluides, Mécanique des  Fonction de Lyapunov  Fonctions de Lyapunov non quadratiques  Four de réchauffage de brames d’acier  Glisse aérotractée  Génétique végétale  H-infini Loop-Shaping  Hinfini  Hélicoptère  Hélicoptères  Identifiabilité  Identification  Identification des robots  Identification des systèmes  Identification fréquentielle  Input-Shaping  Interaction homme-robot  Inversion dynamique  Inégalités matricielles linéaires  Inégalités matricielles linéaires  Laminage  Laminage à froid  Liapounov, Fonctions de  Localisation  MGluR7  Manipulation aérienne  Manipulation d'objets  Mesures de distance  Micro-pince  Micromanipulation  Microscope électronique à balayage  Microscopie électronique -- Technique  Modèle Hammerstein  Modèle T-S Flou  Modèle de tension non-linéaire  Modèle non linéaire  Modèle quasi LPV  Modèles animaux  Modèles incertains  Modèles mathématiques  Modèles non linéaires  Modèles réduits  Modélisation  Modélisation LPV  Modélisation des robots  Modélisation élasto-Dynamique  Multimodèles  Mécanique du vol  Métabolisme -- Aspect génétique  Métaheuristique  Métaheuristiques  Méthodes d'analyse et de conception  Nano-manipulation et caractérisation  Navires -- Propulsion  Observateur d'état étendu  Optimisation  Optimisation convexe  Optimisation mathématique  Optimisation non différentiable  Optimisation non-Lisse  Optimisation énergétique  Oscillations  Passivité  Phénologie  Pilote automatique  Pilotes automatiques  Placement optimal de capteurs  Plantes -- Acclimatation  Platitude différentielle  Procédé d’adsorption modulée en pression  Programmation semi-définie  QTLs  Quadrotor  Redondance d'actionnement  Rejet de perturbation  Robot parallèle à câbles  Robotique  Robotique mobile  Robots -- Cinématique  Robots -- Dynamique  Robots -- Mouvements  Robots -- Systèmes de commande  Robots  Robots manipulateurs flexibles  Robots mobiles  Robots parallèles à câbles  Robustesse  Récepteurs couplés aux protéines G  Récepteurs du glutamate  Récepteurs métabotropiques  Réduction de modèle  Réseaux de capteurs  SLAM  SLAM  Sensibilité, Théorie de la  Servomécanismes  Simulateur d'écoulement de cavité  Simulation, Méthodes de  Souris knock-out  Stabilisation inertielle de ligne de visée  Stratégie "multiple fit"  Structure coaxiale  Structure hiérarchisée et distribuée  Suivi de trajectoire  Synthèse basée sur données fréquentielles  Système LPV  Système non-linéaire  Système retardé  Systèmes -- Identification  Systèmes LPV  Systèmes critiques de vol  Systèmes d'identification par radiofréquence  Systèmes de commande  Systèmes de dimension infinie  Systèmes descripteurs incertains  Systèmes linéaires  Systèmes linéaires à paramètres variants  Systèmes à retard  Séquencement de gain  Teneurs en sucres  Thèses et écrits académiques  Transmission nerveuse  Traînée  Troubles de la cognition  Vigne  Vol aux instruments  Vol libre  Émotion  Émotions -- Chez les animaux  Énergie éolienne  Équations aux dérivées partielles  Évolutionnaire  

Edouard Laroche a rédigé la thèse suivante :


Edouard Laroche dirige actuellement les 3 thèses suivantes :

Signal, image, automatique, robotique (SIAR)
En préparation depuis le 18-02-2019
Thèse en préparation

SIAR - Automatique
En préparation depuis le 07-01-2019
Thèse en préparation

Signal, image, automatique, robotique (SIAR)
En préparation depuis le 05-09-2018
Thèse en préparation


Edouard Laroche a dirigé les 6 thèses suivantes :

Automatique et robotique
Soutenue le 17-09-2018
Thèse soutenue
Signal, image, automatique et robotique (SIAR)
Soutenue le 12-10-2017
Thèse soutenue
Signal, image, automatique et robotique (SIAR)
Soutenue le 25-09-2017
Thèse soutenue

Edouard Laroche a été président de jury des 7 thèses suivantes :

Automatique, Traitement du signal et des images, Génie informatique
Soutenue le 21-11-2019
Thèse soutenue
Automatique, productique, signal et image, ingénierie cognitique
Soutenue le 14-09-2018
Thèse soutenue

Automatique, Traitement du signal et des images, Génie informatique
Soutenue le 03-05-2018
Thèse soutenue
Génie informatique, automatique et traitement du signal
Soutenue le 31-05-2017
Thèse soutenue
Automatique, Traitement du Signal et des Images, Génie Informatique
Soutenue le 10-07-2015
Thèse soutenue

Edouard Laroche a été rapporteur des 12 thèses suivantes :

Automatique, Traitement du signal et des images, Génie informatique
Soutenue le 03-05-2018
Thèse soutenue
Automatique, signal, productique, robotique
Soutenue le 17-02-2016
Thèse soutenue
Électronique, Électrotechnique et Automatique
Soutenue le 19-06-2015
Thèse soutenue

Automatique (STIC)
Soutenue le 29-10-2013
Thèse soutenue
SYAM - Systèmes Automatiques et Microélectroniques
Soutenue le 08-10-2013
Thèse soutenue


Edouard Laroche a été membre de jury des 4 thèses suivantes :