3d  Affinement de relevés laser  Analyse sémantique  Appariement  Apprentissage automatique  Calibrage  Caméras de temps de vol  Capteur rotatif  Capteurs  Carte à priori  Cartographie -- Informatique  Cartographie  Cartographie radar  Cartographie terrestre  Cartographie urbaine  Classification  Classification d’objets  Convnet  Dessin géométrique  Distorsion de données  Données LiDAR  Détection  Détection de plans  Détection des changements  Détection et pistage d’objets  Estimation de covariance  Facade  Filtrage  Filtre de Kalman  Fusion de données  Fusion de données multi-capteurs  Geométrie  Gis  Handcrafted features  ICP  Image  Imagerie  Imagerie satellitaire  Imagerie tridimensionnelle  Kalman, Filtrage de  LIDAR multi-couches  Laser terrestre  Lasers en topographie  Lidar  Localisation  Localisation absolue  Localisation et cartographie simultanées  Mise en correspondance d’images  Mise à jour incrémentale  Modélisation  Modélisation des données du bâtiment  Mono-Caméra  Multi-passages  Méthode d’évaluation  Nuages de points 3D  Nuages de points  Perception multi-sensorielle  Radar  Radar panoramique  Recalage  Recalage de données  Reconnaissance  Reconstruction de trajectoire  Robot humanoïde  Robotique mobile  Robots autonomes  Robots humanoïdes  Robots mobiles  SLAM  SLAM  SLAM basse fréquence  Segmentation  Street View  Systèmes d'information géographique  Sélection  Traitement de l'image  Traitement du signal et de l’image  Transformation rigide  Transformée de Fourier-Mellin  Vision artificielle  Véhicule mobile de cartographie  Véhicules automobiles -- Capteurs  Véhicules automobiles -- Localisation automatique  Véhicules autonomes  Échantillonnage  Étalonnage  

Paul Checchin a rédigé la thèse suivante :

Sciences appliquées
Soutenue en 1996
Thèse soutenue


Paul Checchin a dirigé les 3 thèses suivantes :


Paul Checchin a été rapporteur des 4 thèses suivantes :

Informatique temps réel, robotique et automatique
Soutenue le 03-04-2019
Thèse soutenue
Informatique temps réel, robotique et automatique
Soutenue le 06-04-2018
Thèse soutenue
Informatique temps réel, robotique et automatique
Soutenue le 20-04-2017
Thèse soutenue
Sciences et Technologies de l'Information Géographique
Soutenue le 28-02-2014
Thèse soutenue

Paul Checchin a été membre de jury des 3 thèses suivantes :