: mise en correspondance  Ajustement de faisceaux local  Algorithme de suivi de lignes  Algorithmes  Algorithmes Génétiques  Algorithmes génétiques  Analyse de régression  Analyse de scènes  Analyse du mouvement  Appariement  Approche Top-Down  Attention Visuelle Artificielle  Automobiles -- Innovations technologiques  Automobiles -- Systèmes d'aide à la conduite  Automobiles -- Systèmes de guidage  CUDA  Caméras intelligentes  Capteurs  Cartographie 3D  Champs magnétiques  Chaussée mouillée  Circuits asynchrones  Conception assistée par ordinateur  Conception et réalisation de l'architecture de contrôle  Construction/Gestion d'une Carte Dynamique  Convnet  Dynamique des corps rigides  Détection d'objects  Détection de contours  Détection du brouillard et de la pluie  Détection d’objet  Détection d’objets mobiles  Détection d’obstacles  Développement de la mécatronique  Ensemble de niveaux  Essais  Estimation de la pose  Estimation de pose  Estimation d’ego-mouvement  Exosquelette des membres inférieurs  Exosquelettes motorisés  Expérience perceptuelle  Filtrage non-Lineaire  Filtre de Kalman  Filtre de Kalman M.E.K.F  Filtre à Intersection de Covariance  Flot de scène  Flot optique  Focalisation  Fusion de capteurs  Fusion de données  Fusion de données multi-capteurs  Fusion multicapteurs  GPU  Gestion de l'Intégrité  Gis  Géométrie multi-Vues  Géométrie projective  Handcrafted features  Harmoniques sphériques  Humanoïdes  Hypovigilance au volant  IHM  Imagerie tridimensionnelle  Intelligence artificielle  Interfaces utilisateur  Invariance Couleur  Invariants  Kalman, Filtrage de  Lignes de niveaux  Localisation absolue  Localisation et cartographie simultanées  Machine outil à commande numérique  Machines-outils -- Commande numérique  Marquage de chaussées  Membre inférieur  Mise en correspondance entre les primitives  Modèle en parties  Modèles géométriques  Moments sphériques  Mono-Caméra  Mouvement  Multi-capteurs  Mécatronique  Méthode des triangles  Méthodes graphiques  Méthodes psychophysiques  Navigation  Navigation autonome  Navigation par inertie  Niveau de détail graphique  Niveau de détail sonore  Observateurs dans SO Odométrie  Odométrie Visuelle  Odométrie visuelle  Odométrie visuelle dense  Perception Bio-Inspirée  Perception audiovisuelle  Perception auditive  Perception crossmodale  Perception de la profondeur  Perception du temps  Perception visuelle  Planification de chemin  Primitives  Realité Augmentée Spatiale  Recalage d'images  Reconnaissance des Formes  Reconnaissance des formes  Reconnaissance optique des formes  Représentation SPHARM  Robotique  Robots autonomes  Robots mobiles  Réflectance  Réseau bayésien  Réseau de capteurs  Réseaux Bayésiens  SLAM  Saillance Visuelle  Saillance visuelle  Segmentation d'image  Splines  Statistique bayésienne  Street View  Stéréovision  Suivi de personnes  Sur-Convergence  Surveillance  Système caméra-Projecteur  Système expert flou  Systèmes de transport intelligent  Systèmes d’aide à la conduite  Systèmes embarqués  Systèmes embarqués  Temps-réel  Traitement d'images -- Techniques numériques  Traitement d'images  Traitement de signaux biomédicaux  Traitement d’images et vidéo  Traitement réparti  Transformations géométriques  Télédétection  Télévision en relief  Vidéo 3D  Vigilance  Vision  Vision Artificielle  Vision artificielle  Vision par ordinateur  Vision stéréoscopique  Véhicules Intelligents  Véhicules automobiles -- Capteurs  Véhicules automobiles -- Localisation automatique  Véhicules autonomes  Électrocardiographie  

Samia Bouchafa a dirigé les 4 thèses suivantes :


Samia Bouchafa a été président de jury des 6 thèses suivantes :

Informatique temps réel, robotique et automatique
Soutenue le 06-04-2018
Thèse soutenue
Automatique, génie informatique, traitement du signal et images
Soutenue le 28-09-2015
Thèse soutenue

Samia Bouchafa a été rapporteur des 5 thèses suivantes :

Informatique. Vision par ordinateur
Soutenue le 14-12-2015
Thèse soutenue

Samia Bouchafa a été membre de jury des 9 thèses suivantes :

Traitement du signal et des images
Soutenue le 12-12-2016
Thèse soutenue