Mohamed Djemai
Mohamed Djemai a rédigé la thèse suivante :
Analyse et commande des systemes non lineaires regulierement et singulierement perturbes, en temps continu et sous echantillonnage
par Mohamed Djemai sous la direction de D. NORMAND-CYRAT - Paris 11
Sciences appliquées
Soutenue en 1996
Mohamed Djemai dirige actuellement la thèse suivante :
Détection et isolation de défauts pour les systèmes multi-robots
par Anass Taoufik sous la direction de Mohamed Djemai - Valenciennes
Génie des procédés
En préparation depuis le 08-11-2018
Mohamed Djemai a dirigé les 8 thèses suivantes :
Consensus décentralisé de type meneur/suiveur pour une flotte de robots coopératifs soumis à des contraintes temporelles
par Pipit Anggraeni sous la direction de Mohamed Djemai et de Michael Defoort . - Valenciennes
Informatique
Soutenue le 11-06-2019
Stratégie de contrôle haptique pour la réhabilitation du membre supérieur atteint de l'enfant hémiplégique
par Mohammed Elsaeh sous la direction de Mohamed Djemai , Philippe Pudlo et de Mohamed Bouri . - Valenciennes
Automatique. Automatique, génie informatique
Soutenue le 09-10-2017
Coordination et planification de systèmes multi-agents dans un environnement manufacturier
par Guillaume Demesure sous la direction de Mohamed Djemai , Abdelghani Bekrar et de Michael Defoort . - Valenciennes
Automatique. Automatique, génie informatique
Soutenue le 08-12-2016
Analyse de stabilité des systèmes à commutations sur un domaine de temps non-uniforme
par Fatima Zohra Taousser sous la direction de Serge Nicaise , Mohamed Djemai et de Michael Defoort . - Valenciennes
Mathématiques. Mathématiques appliquées
Soutenue le 07-12-2015
Diagnostic et observation d'une classe de systèmes dynamiques hybrides. Application au convertisseur multicellulaire série
par Jérémy Van Gorp sous la direction de Mohamed Djemai et de Michael Defoort . - Valenciennes
Automatique. Automatique, génie informatique
Soutenue le 05-12-2013
Contribution à la Commande du Système de Direction Assistée Electrique
par Alaa Marouf sous la direction de Mohamed Djemai , Philippe Pudlo et de Chouki Sentouh . - Valenciennes
Automatique. Automatique, Génie informatique
Soutenue le 22-05-2013
Analyse biomécanique multidimensionnelle du geste de tourner le volant chez les conducteurs sans déficiences motrices
par Jessica Schiro sous la direction de Franck Barbier , Mohamed Djemai et de Philippe Pudlo . - Valenciennes
Sciences et techniques des activités physiques et sportives. Biomécanique.
Soutenue le 20-03-2013
Développement d'une méthode de pesage embarqué pour poids lourd
par Omar Khemoudj sous la direction de Mohamed Djemai - Valenciennes
Automatique
Soutenue en 2010
Mohamed Djemai a été président de jury des 6 thèses suivantes :
Distributed control of multi-agent systems under communication constraints : application to robotics
par Syed Ali Ajwad sous la direction de Emmanuel Moulay , Patrick Coirault et de Michaël Defoort . - Poitiers
Automatique, Productique et Robotique
Soutenue le 04-09-2020
On control of parallel robots for high dynamic performances : from design to experiments
par Hussein Saied sous la direction de François Pierrot , Clovis Francis , Ahmed Chemori et de Maher El Rafei . - Montpellier
Systèmes automatiques et micro-électroniques
Soutenue le 29-11-2019
Modélisation multi-physique d'un système électrique de puissance embarqué pour la simulation, le prototypage numérique et la commande
par Khaled Frifita sous la direction de Kouider Nacer M'Sirdi et de Mohamed Boussak . - Aix-Marseille
Automatique
Soutenue le 12-09-2019
Analyse et commande de systèmes multivariables. Application à un turbopropulseur.
par Christophe Le Brun sous la direction de Emmanuel Godoy - CentraleSupélec
Automatique (STIC)
Soutenue le 26-06-2015
Stabilité et stabilisation en temps fini des ystèmes dynamiques interconnectés et problème de consensus en temps fini
par Naïm Zoghlami sous la direction de Azgal Abichou et de Lotfi Beji . - Evry-Val d'Essonne
Mathématiques appliquées
Soutenue le 26-05-2014
Modélisation, observabilité et commande de convertisseurs multicellulaires parallèles dans un environnement dédié
par Bilal Amghar sous la direction de Jean-Pierre Barbot - Cergy-Pontoise
STIC (sciences et technologies de l'information et de la communication) - Cergy
Soutenue le 01-07-2013
Mohamed Djemai a été rapporteur des 12 thèses suivantes :
Analyse et synthèse d’observateur pour l’inversion à gauche de classes de système non linéaire
par Amjed Mouelhi sous la direction de Jean-Pierre Barbot et de Abdelkader Mami . - CY Cergy Paris Université
Génie électrique et électronique - Cergy
Soutenue le 09-07-2020
Diagnostic distribué et commande tolérante aux défauts pour les systèmes multi-agents
par Thi Thanh Quynh Nguyen sous la direction de Noureddine Manamanni - Reims
ATS - Automatique et Traitement de Signal
Soutenue le 01-07-2020
On control of parallel robots for high dynamic performances : from design to experiments
par Hussein Saied sous la direction de François Pierrot , Clovis Francis , Ahmed Chemori et de Maher El Rafei . - Montpellier
Systèmes automatiques et micro-électroniques
Soutenue le 29-11-2019
Modeling and control of a cabel driven parallel manipulator suspended by a heavy lift airship
par Fida Ben abdallah sous la direction de Lotfi Beji et de Azgal Abichou . - Université Paris-Saclay (ComUE)
Robotique
Soutenue le 12-07-2019
Commandes non linéaires robustes de systèmes éoliens
par Ibrahim Guenoune sous la direction de Franck Plestan et de Ali Chermitti . - Ecole centrale de Nantes
Automatique, productique et robotique
Soutenue le 08-02-2018
Sur la conception sûre des systèmes contrôlés en réseau.
par Adel Naoui sous la direction de Lissan Afilal - Reims
Sciences - STS
Soutenue le 19-12-2016
Contribution to adaptative sliding mode, fault tolerant control and control allocation of wind turbine system
par Xinyi Liu sous la direction de Maxime Wack et de Salah Laghrouche . - Belfort-Montbéliard
Automatique
Soutenue le 25-11-2016
Modélisation et commande d'un réseau électrique continu
par Djawad Hamache sous la direction de Emmanuel Godoy - Université Paris-Saclay (ComUE)
Automatique
Soutenue le 01-04-2016
Modélisation et simulation interactive pour la navigation d'un robot sous-marin de type ROV Observer
par Adel Khadhraoui sous la direction de Lotfi Beji , Azgal Abichou et de Samir Otmane . - Université Paris-Saclay (ComUE)
Mathématiques et informatique
Soutenue le 19-11-2015
Stabilité et stabilisation en temps fini des ystèmes dynamiques interconnectés et problème de consensus en temps fini
par Naïm Zoghlami sous la direction de Azgal Abichou et de Lotfi Beji . - Evry-Val d'Essonne
Mathématiques appliquées
Soutenue le 26-05-2014
Contributions to Adaptative Higher Order Sliding Mode Observers : Application to Fuel Cell an Power Converters
par Jianxing Liu sous la direction de Maxime Wack - Belfort-Montbéliard
Automatique
Soutenue le 10-04-2014
Système d'assistance à la conduite pour véhicules à deux-roues motorisés
par Hamid Slimi sous la direction de Said Mammar - Evry-Val d'Essonne
Automatique
Soutenue le 09-01-2012
Mohamed Djemai a été membre de jury des 3 thèses suivantes :
Conception de contrôleurs événementiels pour certaines classes de systèmes dynamiques
par Fairouz Zobiri sous la direction de Brigitte Bidégaray-Fesquet - Université Grenoble Alpes (ComUE)
Mathématiques appliquées
Soutenue le 15-02-2019
Prévision des performances de freinage des avions sur les pistes contaminées à partir des mesures de frottement
par Jonathan Gerthoffert sous la direction de Minh-Tan Do - Ecole centrale de Nantes
Génie Civil
Soutenue le 14-09-2017
Réalisation et commande robuste d'un système de rééducation physique
par Sami Mohammad sous la direction de Thierry-Marie Guerra - Valenciennes
Automatique. Automatique, génie informatique
Soutenue le 21-02-2012
