A contrario  Ajustement de faisceaux local  Analyse de régression  Analyse de scènes  Appariement  Apprentissage semi-supervisé  Apprentissage statistique  Approche Top-Down  Architecture  Assistance au parking  Automobiles -- Systèmes d'aide à la conduite  Automobiles -- Systèmes de guidage  Autorégression  Calcul d'incertitude  Caméra RGB-D  Caméra intelligente  Capteur rotatif  Capteurs  Capteurs optiques  Capture de mouvement  Carte à priori  Cartographie  Cibles distribuées  Circulation -- Droit  Circulation urbaine  Codes  Collaboration  Commande automatique  Conception conjointe matérielle/logicielle  Conduite automatisée  Construction/Gestion d'une Carte Dynamique  Contextualisation  Contrôle  Contrôle d'intégrité  Distorsion de données  Divergence  Décentralisé  Dérive  Détection  Détection d'objects  Détection de piétons  Détection et pistage d’objets  EKF  EStimation circulaire  Environnement urbain  Erreur de pseudodistance  Estimation d'état  Estimation de covariance  Estimation de densité  Estimation, Théorie de l'  Evaluation de capteurs  FPGA  Fiabilité  Filtrage PHD  Filtrage multi-modèles  Filtrage particulaire  Filtrage statistique  Filtre GMCPHD  Filtre de Kalman  Filtre à Intersection de Covariance  Filtres  Filtres numériques  Focalisation  Fusion de capteurs  Fusion de données  Fusion multi-capteur  Fusion multi-modèles  Fusion multicapteurs  GMPHD  GNSS  GPS  GPU  Gestion de l'Intégrité  Guidage automatique  Gyroscopes optiques  Génération de trajectoire  Géométrie multi-Vues  Géométrie projective  ICP  Imagerie  Imagerie tridimensionnelle  Infographie  Intelligence artificielle  Kalman, Filtrage de  LIDAR à balancier  Lidar  Linéarisation  Localisation  Localisation de véhicule  Localisation et cartographie simultanées  Localisation par satellites, Systèmes de  Localisation temps réel  Logiciels  MSCKF  Machines agricoles  Map matching  Markov, Processus de -- Solutions numériques  Marquage de chaussées  Mise en correspondance d’images  Modèle de Markov Caché  Modèle en parties  Modèle probabiliste  Modélisation tridimensionnelle  Monoculaire  Monte-Carlo, Méthode de  Multi-agents  Multi-capteurs  Multitrajet  Multivéhicule  Mélange de gaussiennes  Mélange de processus de Dirichlet  Méthode d’évaluation  Méthodes de Monte-Carlo séquentielles  Navigation  Navigation par inertie  Observateurs  Occultations  Odomètres  Odométrie visuelle  Perception  Perception des formes  Perception des visages  Perception multi-capteurs  Perception multi-sensorielle  Perception visuelle  Personnes âgées -- Protection, assistance, etc.  Pistage multi cible  Planification locale  Platitude  Positionnement par satellite  Posture  Prise de décision  Probabilités  Processeurs graphiques  Préservation de l'intégrité physique  Radar  Radar panoramique  Recalage  Reconnaissance des Formes  Reconnaissance des formes  Reconnaissance optique des formes  Reconstruction 3D  Reconstruction de trajectoire  Robot mobile  Robot non-holonome  Robotique mobile  Robots autonomes  Robots mobiles  Routes -- Mesures de sécurité  Routes -- Planification  Routes  Réseau bayésien  Réseau de caméras  Réseaux Bayésiens  Réseaux ad hoc  Réseaux locaux sans fil  Réseaux logiques programmables  SLAM  SLAM Visuel  Soustraction de fond  Splines  Stabilité  Statistique bayésienne  Stereo-Vision  Stéréovision  Stéréovision-fisheye  Suivi multi-cibles  Suivi visuel d’objets  Sur-Convergence  Surveillance  Système assistance conduite  Système cognitif  Système d'assistance à la conduite  Système d’Information Géographique  Système d’aide à la conduite  Système d’information géographique  Systèmes de communication sans fil  Systèmes de guidage  Systèmes de télécommunications  Systèmes embarqués  Systèmes embarqués  Sécurité routière  Sélection  Traitement d'image  Traitement d'images -- Techniques numériques  Traitement d'images  Traitement de l'image  Traitement du signal -- Techniques numériques  Traitement du signal  Traitement du signal et de l’image  Traitement réparti  Transfert de charge  Transformation rigide  Transformée de Fourier-Mellin  Télémètre laser  Vision  Vision artificielle  Vision par ordinateur  Véhicule autonome  Véhicules automobiles -- Localisation automatique  Véhicules autonomes  

Roland Chapuis a dirigé les 16 thèses suivantes :


Roland Chapuis a été président de jury des 6 thèses suivantes :


Roland Chapuis a été rapporteur des 13 thèses suivantes :

Electronique des hautes fréquences, photonique et systèmes
Soutenue le 22-03-2019
Thèse soutenue

Traitement du signal et des images
Soutenue le 12-12-2016
Thèse soutenue
Automatique, génie informatique, traitement du signal et images
Soutenue le 28-09-2015
Thèse soutenue
Génie informatique, Automatique et Traitement du signal
Soutenue le 08-01-2015
Thèse soutenue
Traitement des images et du signal
Soutenue le 14-09-2009
Thèse soutenue

Roland Chapuis a été membre de jury des 4 thèses suivantes :