Vincent Sircoulomb
IdRefMots clés
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Estimation d'état
Filtrage sous contraintes
Variance d'Allan
Gyroscopes résonnants hémisphériques
Navigation inertielle
Perte de capteurs
Méconnaissances de modèle
Robustesse
Filtrage de Kalman
Estimation, Théorie de l'
Kalman, Filtrage de
Analyse de variance
Navigation par inertie, Systèmes de
Commande prédictive
Optimisation
Priorisation
Objectifs
Systèmes non-linéaires
Optimisation mathématique
Systèmes non linéaires