Jacques Gangloff
Jacques Gangloff a rédigé la thèse suivante :
Asservissements visuels rapides d'un robot manipulateur a 6 degres de liberte
par Jacques Gangloff sous la direction de Gabriel Abba - Université Louis Pasteur (Strasbourg)
Sciences et techniques
Soutenue en 1999
Jacques Gangloff dirige actuellement les 2 thèses suivantes :
Asservissement visuel événementiel
par Arda Yigit sous la direction de Jacques Gangloff - Strasbourg
SIAR - Automatique
En préparation depuis le 15-10-2018
Actionnement et commande des robots parallèles à câbles
par Imane Khayour sous la direction de Jacques Gangloff - Strasbourg
SIAR - Automatique
En préparation depuis le 28-10-2016
Jacques Gangloff a dirigé les 12 thèses suivantes :
Conception, optimisation et commande d'un stablisateur actif pour la compensation des vibrations des robots parallèles à câbles
par Maximilien Lesellier sous la direction de Marc Gouttefarde et de Jacques Gangloff . - Montpellier
Systèmes automatiques et micro-électroniques
Soutenue le 27-02-2019
Commande robuste des robots parallèles à câbles avec mesure extéroceptive
par Ryad Chellal sous la direction de Edouard Laroche et de Jacques Gangloff . - Strasbourg
Robotique
Soutenue le 30-09-2016
Commande modale de robots parallèles à câbles flexibles
par Xavier Weber sous la direction de Jacques Gangloff - Strasbourg
Signal, image, automatique et robotique (SIAR). Robotique
Soutenue le 11-07-2016
Conception de mécanismes compliants pour la robotique chirurgicale
par Lennart Rubbert sous la direction de Jacques Gangloff - Strasbourg
Robotique
Soutenue le 11-12-2012
Téléchirurgie robotisée au contact d'organes mobiles
par Mathieu Joinie-Maurin sous la direction de Jacques Gangloff - Strasbourg
Robotique
Soutenue le 09-02-2012
Exploitation de l’effet gyroscopique pour la stabilisation active de l’épicarde : vers une chirurgie des coronaires à coeur battant
par Julien Gagne sous la direction de Jacques Gangloff - Strasbourg
Électronique, électrotechnique, automatique
Soutenue en 2011
Chirurgie cardiaque à coeur battant : Conception et commande d’un stabilisateur cardiaque actif
par Waël Bachta sous la direction de Jacques Gangloff - Université Louis Pasteur (Strasbourg)
Électronique, Electrotechnique, Automatique. Robotique
Soutenue en 2008
Insertion robotisée d'aiguille pour le petit animal
par Ahmed Ayadi sous la direction de Pierre Graebling et de Jacques Gangloff . - Université Louis Pasteur (Strasbourg)
Électronique, électrotechnique, automatique. Robotique médicale
Soutenue en 2008
Mise en evidence et etude des elements fonctionnels de l'aspartyl-trna synthetase de saccharomyces cerevisiae par des approches cellulaires
par LAURENT ADOR sous la direction de Jacques Gangloff - Université Louis Pasteur (Strasbourg)
Sciences biologiques et fondamentales appliquées. Psychologie
Soutenue en 1998
Etude des structures fonctionnelles de l'aspartyl-trna synthetase. Determination des bases moleculaires de la reconnaissance enzyme-substrats
par Franck Martin sous la direction de Jacques Gangloff - Université Louis Pasteur (Strasbourg)
Sciences biologiques et fondamentales appliquées. Psychologie
Soutenue en 1995
Recherche des elements structuraux des aspartyl-, prolyl- et arginyl-trna synthetases impliques dans leurs activites catalytiques
par Gilbert Eriani sous la direction de Jacques Gangloff - Université Louis Pasteur (Strasbourg)
Sciences biologiques et fondamentales appliquées. Psychologie
Soutenue en 1990
Essais de clonage du gene de l'arginyl-arnt synthetase de saccharomyces cerevisiae : determination des domaines fonctionnels de l'aspartyl-arnt synthetase de saccharomyces cerevisiae
par Gilles Prévost sous la direction de Jacques Gangloff - Université Louis Pasteur (Strasbourg)
Sciences biologiques et fondamentales appliquées. Psychologie
Soutenue en 1988
Jacques Gangloff a été président de jury de la thèse suivante :
Stochastic optimization by evolutionary methods applied to autonomous aircraft flight control
par Stephane Querry sous la direction de Pierre Collet - Strasbourg
Informatique
Soutenue le 29-09-2014
Jacques Gangloff a été rapporteur des 5 thèses suivantes :
3D Reconstruction in Scanning Electron Microscope : from image acquisition to dense point cloud
par Andrey Kudryavtsev sous la direction de Nadine Lefort-Piat et de Sounkalo Dembélé . - Bourgogne Franche-Comté
Sciences pour l'ingénieur
Soutenue le 31-10-2017
Static and dynamic stiffness analysis of cable-driven parallel robots
par Han Yuan sous la direction de Eric Ragneau - Rennes, INSA
Génie mécanique
Soutenue le 11-03-2015
Commande hybride position/force robuste d’un robot manipulateur utilisé en usinageet/ou en soudage
par Jinna Qin sous la direction de Gabriel Abba et de François Léonard . - Paris, ENSAM
Automatique
Soutenue le 02-12-2013
Des droites à la dynamique des robots parallèles
par Erol Özgür sous la direction de Nicolas Andreff - Clermont-Ferrand 2
Vision et Robotique
Soutenue le 13-07-2012
Suivi 3D Robuste pour la Chirurgie Cardiaque Robotisée
par Rogério de Almeida Richa sous la direction de Philippe Poignet - Montpellier 2
génie informatique, automatique et traitement du signal
Soutenue le 23-03-2010
Jacques Gangloff a été membre de jury de la thèse suivante :
Étalonnage des robots à câbles : identification et qualification
par Julien Alexandre dit Sandretto sous la direction de Gilles Trombettoni et de David Daney . - Nice
Informatique
Soutenue le 11-09-2013
