Jacques Gangloff
Jacques Gangloff a rédigé la thèse suivante :
Asservissements visuels rapides d'un robot manipulateur a 6 degres de liberte
par Jacques Gangloff sous la direction de Gabriel Abba - Strasbourg 1
Sciences et techniques
Soutenue en 1999
Jacques Gangloff dirige actuellement les 2 thèses suivantes :
Asservissement visuel événementiel
par Arda Yigit sous la direction de Jacques Gangloff - Strasbourg
SIAR - Automatique
En préparation depuis le 15-10-2018
Actionnement et commande des robots parallèles à câbles
par Imane Khayour sous la direction de Jacques Gangloff - Strasbourg
SIAR - Automatique
En préparation depuis le 28-10-2016
Jacques Gangloff a dirigé les 12 thèses suivantes :
Conception, optimisation et commande d'un stablisateur actif pour la compensation des vibrations des robots parallèles à câbles
par Maximilien Lesellier sous la direction de Marc Gouttefarde et de Jacques Gangloff . - Montpellier
Systèmes automatiques et micro-électroniques
Soutenue le 27-02-2019
Commande robuste des robots parallèles à câbles avec mesure extéroceptive
par Ryad Chellal sous la direction de Edouard Laroche et de Jacques Gangloff . - Strasbourg
Robotique
Soutenue le 30-09-2016
Commande modale de robots parallèles à câbles flexibles
par Xavier Weber sous la direction de Jacques Gangloff - Strasbourg
Signal, image, automatique et robotique (SIAR). Robotique
Soutenue le 11-07-2016
Conception de mécanismes compliants pour la robotique chirurgicale
par Lennart Rubbert sous la direction de Jacques Gangloff - Strasbourg
Robotique
Soutenue le 11-12-2012
Téléchirurgie robotisée au contact d'organes mobiles
par Mathieu Joinie-Maurin sous la direction de Jacques Gangloff - Strasbourg
Robotique
Soutenue le 09-02-2012
Exploitation de l’effet gyroscopique pour la stabilisation active de l’épicarde : vers une chirurgie des coronaires à coeur battant
par Julien Gagne sous la direction de Jacques Gangloff - Strasbourg
Électronique, électrotechnique, automatique
Soutenue en 2011
Insertion robotisée d'aiguille pour le petit animal
par Ahmed Ayadi sous la direction de Pierre Graebling et de Jacques Gangloff . - Strasbourg 1
Électronique, électrotechnique, automatique. Robotique médicale
Soutenue en 2008
Chirurgie cardiaque à coeur battant : Conception et commande d’un stabilisateur cardiaque actif
par Waël Bachta sous la direction de Jacques Gangloff - Strasbourg 1
Électronique, Electrotechnique, Automatique. Robotique
Soutenue en 2008
Mise en evidence et etude des elements fonctionnels de l'aspartyl-trna synthetase de saccharomyces cerevisiae par des approches cellulaires
par LAURENT ADOR sous la direction de Jacques Gangloff - Strasbourg 1
Sciences biologiques et fondamentales appliquées. Psychologie
Soutenue en 1998
Etude des structures fonctionnelles de l'aspartyl-trna synthetase. Determination des bases moleculaires de la reconnaissance enzyme-substrats
par Franck Martin sous la direction de Jacques Gangloff - Strasbourg 1
Sciences biologiques et fondamentales appliquées. Psychologie
Soutenue en 1995
Recherche des elements structuraux des aspartyl-, prolyl- et arginyl-trna synthetases impliques dans leurs activites catalytiques
par Gilbert Eriani sous la direction de Jacques Gangloff - Strasbourg 1
Sciences biologiques et fondamentales appliquées
Soutenue en 1990
Essais de clonage du gene de l'arginyl-arnt synthetase de saccharomyces cerevisiae : determination des domaines fonctionnels de l'aspartyl-arnt synthetase de saccharomyces cerevisiae
par Gilles Prévost sous la direction de Jacques Gangloff - Strasbourg 1
Sciences biologiques et fondamentales appliquées. Psychologie
Soutenue en 1988
Jacques Gangloff a été président de jury de la thèse suivante :
Stochastic optimization by evolutionary methods applied to autonomous aircraft flight control
par Stephane Querry sous la direction de Pierre Collet - Strasbourg
Informatique
Soutenue le 29-09-2014
Jacques Gangloff a été rapporteur des 6 thèses suivantes :
Correction de trajectoires d'un robot manipulateur utilisé pour le soudage par friction malaxage
par Komlan Kolegain sous la direction de Gabriel Abba - Paris, ENSAM
Automatique (AM)
Soutenue le 10-10-2019
3D Reconstruction in Scanning Electron Microscope : from image acquisition to dense point cloud
par Andrey Kudryavtsev sous la direction de Nadine Lefort-Piat et de Sounkalo Dembélé . - Bourgogne Franche-Comté
Sciences pour l'ingénieur
Soutenue le 31-10-2017
Static and dynamic stiffness analysis of cable-driven parallel robots
par Han Yuan sous la direction de Eric Ragneau - Rennes, INSA
Génie mécanique
Soutenue le 11-03-2015
Commande hybride position/force robuste d’un robot manipulateur utilisé en usinageet/ou en soudage
par Jinna Qin sous la direction de Gabriel Abba et de François Léonard . - Paris, ENSAM
Automatique
Soutenue le 02-12-2013
Des droites à la dynamique des robots parallèles
par Erol Özgür sous la direction de Nicolas Andreff - Clermont-Ferrand 2
Vision et Robotique
Soutenue le 13-07-2012
Suivi 3D Robuste pour la Chirurgie Cardiaque Robotisée
par Rogério de Almeida Richa sous la direction de Philippe Poignet - Montpellier 2
génie informatique, automatique et traitement du signal
Soutenue le 23-03-2010
Jacques Gangloff a été membre de jury de la thèse suivante :
Étalonnage des robots à câbles : identification et qualification
par Julien Alexandre dit Sandretto sous la direction de Gilles Trombettoni et de David Daney . - Nice
Informatique
Soutenue le 11-09-2013
