Algorithmes évolutionnaires  Algèbre de Grassmann Cayley  Algèbre extérieure  Analyse par intervalles  Appareils et matériel  Asservissement visuel  Asservissements visuels  Auto étalonnage de caméras  Automatique  Calcul sur des intervalles  Camera affine  Caméras  Cayley, Algèbres de  Coeur -- Chirurgie  Commande  Commande automatique  Commande des robots  Commande en temps-réel  Commande hybride  Commande robuste  Compensation  Conception  Conception assistée par ordinateur  Contrôle  Coronaropathies  Câbles  Dispositifs médicaux implantables  Distribution des tensions  Droites  Espace modal  Exploration fonctionnelle  Flexibilité  Fsw  Gyroscopes  Identification  Identification des robots  Insertion robotisée d'aiguille  Intelligence artificielle  Manipulateur parallèle  Manipulateurs  Microscope Electronique à balayage  Microscopes électroniques à balayage  Mire virtuelle  Modèles mathématiques  Modélisation  Modélisation des robots  Mouvement physiologique  Mouvement respiratoire  Mouvements  Mécanisme compliant  Méthodes d'analyse et de conception  Navigation  Observateur d'état de Kalman  Observation-compensation  Optimisation  Optimisation par colonie de fourmis  Optimisation par colonies de fourmis  Pilotage  Planification de trajectoire  Poumon  Programmation génétique  Programmation génétique  Raideurs dynamiques  Raideurs statiques  Reconstruction 3D dense  Respiration  Robot manipulateur  Robot parallèle  Robot parallèle à câbles  Robot à câbles  Robotique  Robotique chirurgicale  Robotique en médecine  Robotique médicale  Robots -- Cinématique  Robots -- Dynamique  Robots -- Mouvements  Robots -- Systèmes de commande  Robots  Robots mobiles  Robots parallèles  Robots parallèles à câbles  Singularité  Soins infirmiers en médecine vétérinaire  Stabilisateur cardiaque  Stabilisateur cardiaque actif  Suivi robuste  Systèmes -- Identification  Systèmes adaptatifs  Thèses et écrits académiques  Téléopération  Usinage  Vibrations  Vision par ordinateur  Vision par ordinateur en médecine  Étalonnage  Évolution artificielle  

Jacques Gangloff a rédigé la thèse suivante :


Jacques Gangloff dirige actuellement les 2 thèses suivantes :

SIAR - Automatique
En préparation depuis le 15-10-2018
Thèse en préparation

SIAR - Automatique
En préparation depuis le 28-10-2016
Thèse en préparation


Jacques Gangloff a dirigé les 12 thèses suivantes :

Signal, image, automatique et robotique (SIAR). Robotique
Soutenue le 11-07-2016
Thèse soutenue

Électronique, électrotechnique, automatique. Robotique médicale
Soutenue en 2008
Thèse soutenue


Jacques Gangloff a été président de jury de la thèse suivante :


Jacques Gangloff a été rapporteur des 5 thèses suivantes :

Vision et Robotique
Soutenue le 13-07-2012
Thèse soutenue
génie informatique, automatique et traitement du signal
Soutenue le 23-03-2010
Thèse soutenue

Jacques Gangloff a été membre de jury de la thèse suivante :