3D dynamique  Acc  Adas  Aide à la conduite  Asservissement visuel  Assistance à la conduite  Atténuation absolue / relative  Automatique  Automobiles -- Systèmes d'aide à la conduite  Automobiles -- Systèmes de guidage  Calcul fractionnaire  Capteurs  Champ de potentiel  Champs potentiel  Classification automatique  Commande  Commande automatique  Commande intelligente  Commande robuste  Commande, Théorie de la  Consensus  Diagramme de Voronoï  Diffusion thermique  Données binaires  Dynamique  Dynamique du véhicule  Dynamique non linéaire  Délais  Dérivation non entière  Détection et isolation de défauts  Génération de trajectoire  Identification  Modélisation  Platitude  Poursuite de trajectoire  Systèmes -- Identification -- Modèles d'ordre non entier  

Pierre Melchior a rédigé la thèse suivante :

La derivation generalisee en automatique a travers la commande crone

par Pierre Melchior sous la direction de Alain Oustaloup - Toulouse 3

Sciences appliquées

Soutenue en 1989

Pierre Melchior dirige actuellement les 6 thèses suivantes :

Modélisation d’ordre non entier des transferts thermiques dans les poumons pour des opérations dechirurgie cardiaque

par Jean-françois DuhÉ sous la direction de Pierre Melchior et de Stéphane Victor . - Bordeaux

Automatique, Productique, Signal et Image, Ingénierie cognitique

En préparation depuis le 03-09-2019

Planification de trajectoire robuste en environnement 3D dynamique par approche fractionnaire

par Kendric Ruiz sous la direction de Pierre Melchior , Serge Chaumette et de Stéphane Victor . - Bordeaux

Automatique, Productique, Signal et Image, Ingénierie cognitique

En préparation depuis le 20-11-2017

Caractérisation des sorties plates pour le diagnostic de systèmes entiers ou non entiers : application pour le diagnostic d’un système hydraulique et d’un système thermique

par Rim Rammal sous la direction de Pierre Melchior , Franck Cazaurang et de Tudor-Bogdan Airimitoaie . - Bordeaux

Automatique, Productique, Signal et Image, Ingénierie cognitique

En préparation depuis le 25-09-2017

Gestion de trafic par les assistances coopératives

par Alexandre Taymans sous la direction de Rachid Malti et de Pierre Melchior . - Bordeaux

Automatique, Productique, Signal et Image, Ingénierie cognitique

Soutenue le 20-12-2018

Optimisation de trajectoire en environnement 2D : application au véhicule autonome.

par Jean-Baptiste Receveur sous la direction de Pierre Melchior - Bordeaux

Automatique, Productique, Signal et Image, Ingénierie cognitique

Soutenue le 12-12-2018

Aide à la conduite et Véhicule Autonome Connecté en intersection

par Julien Moreau sous la direction de Pierre Melchior - Bordeaux

Automatique, Productique, Signal et Image, Ingénierie cognitique

Soutenue le 15-12-2020

Pierre Melchior a dirigé les 5 thèses suivantes :

Commande asssitée au conducteur basée sur la conduite en formation de type "banc de poissons"

par Audrey Morand sous la direction de Xavier Moreau et de Pierre Melchior . - Bordeaux

Automatique, productique, signal et image, ingénierie cognitique

Soutenue le 17-12-2014

Caractérisation non entière de systèmes biologiques : application au muscle squelettique et au poumon

par Mathieu Pellet sous la direction de Alain Oustaloup et de Pierre Melchior . - Bordeaux 1

Automatique, productique, signal et image, et ingénierie cognitique

Soutenue le 17-07-2013

Identification par modèle non entier non linéaire : application à la modélisation de la diffusion thermique

par Asma Maachou Vaxelaire sous la direction de Rachid Malti et de Pierre Melchior . - Bordeaux 1

Automatique, productique, signal et image

Soutenue le 19-12-2012

Identification par modèle non entier pour la poursuite robuste de trajectoire par platitude

par Stéphane Victor sous la direction de Alain Oustaloup , Rachid Malti et de Pierre Melchior . - Bordeaux 1

Automatique, productique, signal et image

Soutenue le 25-11-2010

Synthèse de la fonction d'Havriliak-Negami pour l'identification temporelle par modèle non entier et modélisation du système musculaire

par Laurent Sommacal sous la direction de Alain Oustaloup et de Pierre Melchior . - Bordeaux 1

Sciences physiques et de l'ingénieur. Automatique, productique, signal et image

Soutenue en 2007

Pierre Melchior a été rapporteur des 5 thèses suivantes :

Contribution à la reconnaissance d'activités à partir d'un objet connecté

par Romain Auber sous la direction de Mohammed M'Saad et de Stéphane Flament . - Normandie

Automatique, signal, productique, robotique

Soutenue le 10-12-2019

Identification de paramètre basée sur l'optimisation de l'intelligence artificielle et le contrôle de suivi distribué des systèmes multi-agents d'ordre fractionnaire

par Wei Hu sous la direction de Ahmed Rahmani - Ecole centrale de Lille

Automatique, génie informatique, traitement du signal et des images

Soutenue le 10-07-2019

Navigation autonome et commande référencée capteurs de robots d'assistance à la personne

par Hela Ben Said sous la direction de Ouiddad Labbani-Igbida et de Joanny Stephant . - Limoges

Electronique, microelectronique, optique et lasers, optoelectronique microondes robotique

Soutenue le 23-03-2018

Non-asymptotic method estimation and applications for fractional order systems

par Xing Wei sous la direction de Driss Boutat - Bourges, INSA Centre Val de Loire

Sciences et technologie industrielle

Soutenue le 23-11-2017

Commande des Systèmes Multi-agent d'Ordre Fractionnaire

par Jing Bai sous la direction de Ahmed Rahmani - Ecole centrale de Lille

Automatique, génie informatique, traitement du signal et image

Soutenue le 23-07-2015

Pierre Melchior a été membre de jury des 2 thèses suivantes :

Des systèmes d'aide à la conduite au véhicule autonome connecté

par Nolwenn Monot sous la direction de Xavier Moreau et de André Benine-Neto . - Bordeaux

Automatique, Productique, Signal et Image, Ingénierie cognitique

Soutenue le 09-07-2019

Identification de systèmes par modèle non entier à partir de signaux d'entrée sortie bruités

par Manel Chetoui sous la direction de Rachid Malti et de Mohamed Naceur Abdelkrim . - Bordeaux 1

Automatique, productique, signal et image

Soutenue le 18-12-2013