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Véronique Perdereau a dirigé les 8 thèses suivantes :

In-hand robotic tactile object recognition

par Alex Vásquez sous la direction de Véronique Perdereau - Paris 6

Robotique

Soutenue le 11-12-2017

Touch driven dexterous robot arm control

par Zhanat Kappassov sous la direction de Véronique Perdereau et de Juan Antonio Corrales Ramón . - Paris 6

Robotique

Soutenue le 06-03-2017

Commande de robots manipulateurs dans l'espace des quaternions duaux

par Hoang Lan Pham sous la direction de Véronique Perdereau et de Philippe Fraisse . - Paris 6

Automatique et Robotique

Soutenue en 2013

Control of an anthropomorphic arm-hand robot for grasping and dexterous manipulation

par Kien Cuong Nguyen sous la direction de Véronique Perdereau - Paris 6

Robotique

Soutenue en 2013

High-level planning of dexterous in-hand manipulation using a robotic hand

par Urbain Prieur sous la direction de Véronique Perdereau et de Alexandre Bernardino . - Paris 6

Robotique

Soutenue en 2013

Approche mixte, analytique et par apprentissage, pour la synthèse d'une prise naturelle

par Sahar El-Khoury sous la direction de Véronique Perdereau - Paris 6

Informatique. Robotique

Soutenue en 2008

Planification de mouvement pour la manipulation dextre d'objets rigides

par Jean-Philippe Saut sous la direction de Véronique Perdereau - Paris 6

Informatique. Robotique

Soutenue en 2007

Stratégie de saisie pour une main robotisée à caractère anthropomorphique

par Cédric Michel sous la direction de Véronique Perdereau - Paris 6

Robotique

Soutenue en 2006

Véronique Perdereau a été président de jury des 5 thèses suivantes :

Commande d'un système robotisé de type torse humanoïde pour le transport de colis de taille variable

par Khairidine Benali sous la direction de Jean-François Brethé et de François Guérin . - Normandie

Automatique productique robotique

Soutenue le 25-10-2019

Commande dynamique de robots déformables basée sur un modèle numérique

par Maxime Thieffry sous la direction de Thierry-Marie Guerra et de Alexandre Kruszewski . - Valenciennes

Automatique. Traitement du signal et des images

Soutenue le 16-10-2019

Control of robotic mobile manipulators : application to civil engineering

par Kamal Mohy El Dine sous la direction de Jean-Christophe Fauroux et de Youcef Mezouar . - Clermont Auvergne

Electronique et Systèmes

Soutenue le 23-05-2019

Visuo-Haptic recognition of daily-life objects : a contribution to the data scarcity problem

par Zineb Abderrahmane sous la direction de Andrea Cherubini - Montpellier

Systèmes automatiques et micro-électroniques

Soutenue le 29-11-2018

Trajectory planning for aerial vehicles with constraints

par Pawit Pharpatara sous la direction de Yasmina Bestaoui et de Bruno Hérissé . - Paris Saclay

Automatique

Soutenue le 22-09-2015

Véronique Perdereau a été rapporteur des 8 thèses suivantes :

Shape sensing of deformable objects for robot manipulation

par Jose Manuel Sanchez Loza sous la direction de Youcef Mezouar - Clermont Auvergne

Robotique

Soutenue le 24-05-2019

Planification interactive de mouvement avec contact

par Nassime Blin sous la direction de Jean-Yves Fourquet et de Michel Taïx . - Toulouse, INPT

Robotique et Informatique

Soutenue le 12-12-2017

Contribution à l'analyse et à l'exploitation des singularités dans le cadre de l'amélioration en terme de précision des systèmes mécatroniques

par Anas Hijazi sous la direction de Dimitri Lefebvre et de Jean-François Brethé . - Normandie

Automatique, productique

Soutenue en 2017

Contact force sensing from motion tracking

par Tu-Hoa Pham sous la direction de Abderrahmane Kheddar - Montpellier

Systèmes automatiques et micro-électroniques

Soutenue le 09-12-2016

Design and Control of a Dexterous Anthropomorphic Robotic Hand

par Giulio Cerruti sous la direction de Damien Chablat - Ecole centrale de Nantes

Robotique

Soutenue le 17-10-2016

Modélisations et stratégie de prise pour la manipulation d'objets déformables

par Lazher Zaidi sous la direction de Youcef Mezouar et de Laurent Sabourin . - Clermont-Ferrand 2

Génie Mécanique

Soutenue le 22-03-2016

Métaheuristiques pour la planification de trajectoire des bras manipulateurs redondants : application à l'assistance au geste chirurgical en craniotomie

par Riad Menasri sous la direction de Patrick Siarry - Paris Est

Signal, Image, Automatique

Soutenue le 01-12-2015

Model based force control for soft tissue interaction and applications in physiological motion compensation

par Pedro Lopes da Frota Moreira sous la direction de Philippe Poignet et de Nabil Zemiti . - Montpellier 2

SYAM - Systèmes Automatiques et Microélectroniques

Soutenue le 13-12-2012

Véronique Perdereau a été membre de jury de la thèse suivante :

Conception et commande collaborative de manipulateurs mobiles modulaires (C3M3)

par Zine Elabidine Chebab sous la direction de Laurent Sabourin - Clermont Auvergne

Electronique et Systèmes

Soutenue le 11-12-2018