Actionneurs  Actuateur piezoelectrique  Automatique  Automatisation  BNA  Capteur de force  Capteurs de force  Caractérisation  Commande en force  Commande en impédance  Commande hybride force/position  Commande par mode glissant  Contrôle de polarisation  Contrôle robust  Couplage bilatéral  DA  Dexterité  Double résonance  Dépose automatisée  Etalonnage des robots  FDFD  Fibre optique  Fibres végétales  Force optique  Guidage automatisé par commande en force  Guide d’onde  Interface haptique  MOEMS  MOEMS hybrides  Mesure  Mesures optiques  Micro Banc Optique Reconfigurable  Micro-Monde  Micro-Nano  Micro-Robotique  Robotique  

Cédric Clevy a rédigé la thèse suivante :

Contribution à la micromanipulation robotisée : un système de changement d'outils automatique pour le micro-assemblage

par Cédric Clévy sous la direction de Nicolas Chaillet - Besançon

Automatique et informatique

Soutenue en 2005

Cédric Clevy dirige actuellement les 4 thèses suivantes :

Charactérisation micromécanique de fibres d'orties provenant de sols marginaux

par Jason Govilas sous la direction de Vincent Placet , Cédric Clevy et de Johnny Beaugrand . - Bourgogne Franche-Comté

Sciences pour l'Ingénieur

En préparation depuis le 01-12-2019

Origami nanorobotique déployé en bout de fibre

par Yuning Lei sous la direction de Philippe Lutz , Jean-Yves Rauch et de Cédric Clevy . - Bourgogne Franche-Comté

Sciences pour l'Ingénieur

En préparation depuis le 01-10-2019

Strategie de commande collaboratives pour la robotique aux petites dimensions

par Ahmad Awde sous la direction de Cédric Clevy et de Stéphane Regnier . - Bourgogne Franche-Comté

Automatique

En préparation depuis le 01-10-2018

Triskèle-Bot : Étude et développement d'un robot parallèle continu pour le micro-positionnement

par Benjamin Mauze sous la direction de Cédric Clevy , Guillaume Laurent et de Redwan Dahmouche . - Bourgogne Franche-Comté

Automatique

En préparation depuis le 01-10-2017

Cédric Clevy a dirigé les 4 thèses suivantes :

High accurate 3-D photo-robotic nano-positioning for hybrid integrated optics

par Houari Bettahar sous la direction de Philippe Lutz , Cédric Clévy et de Nadège Courjal . - Bourgogne Franche-Comté

Automatique

Soutenue le 18-07-2019

Mesure visuel de position par vision pour la microrobotique à l'aide de mires périodiques

par Valérian Guelpa sous la direction de Nadine Lefort-Piat , Guillaume Laurent , Patrick Sandoz et de Cédric Clévy . - Bourgogne Franche-Comté

Microtechniques

Soutenue le 08-12-2017

Design, Modeling, Fabrication and Control of PMN-PT Piezoelectric Systems

par Dragos Ciubotariu sous la direction de Philippe Lutz , Dinu Coltuc , Cédric Clévy et de Ioan Alexandru Ivan . - Besançon

Microtechniques

Soutenue le 04-03-2016

Automated microassembly using an active microgripper with sensorized end-effectors and hybrid force / position control

par Bilal Komati sous la direction de Philippe Lutz et de Cédric Clévy . - Besançon

Automatique

Soutenue le 12-12-2014

Cédric Clevy a été rapporteur de la thèse suivante :

Interfaces et capteurs pour une chaine de micro-téléopération

par Antoine Weill-Duflos sous la direction de Vincent Hayward et de Stéphane Régnier . - Paris 6

Robotique

Soutenue le 06-07-2017

Cédric Clevy a été membre de jury de la thèse suivante :

Numerical methods for optical forces modeling in nano optics devices : trapping and manipulating nanoparticles

par Nyha Majeed Hameed sous la direction de Fadi Issam Baida - Besançon

Optique et photonique

Soutenue le 02-06-2016