Abstractions des systèmes dynamiques  Activité motrice  Algorithmes évolutifs  Analyse de sensibilité  Analyse du mouvement  Analyse ergonomique  Apprentissage  Apprentissage par démonstration  Apprentissage supervisé  Approches réactives  Articulations flexibles  Atténuation des collisions  Capture de mouvement  Chirurgie laparoscopique  Chutes  Coelioscopie  Commande  Commande corps-complet  Commande dynamique  Commande en couple  Commande opérationnelle cinématique et dynamique  Commande prédictive  Commande prédictive distribuée  Compensation de la gravité  Conception  Continuités des contraintes  Contraintes  Contraintes  Contrôle adaptatif  Contrôle cinématique  Contrôle d'énergie  Contrôle de locomotion humanoïde  Contrôle dynamique  Coordination  Coordination dynamique  Couplage dynamique  Drones  Dynamique  Dynamique naturelle  Détection de défaut  Effet Fulcrum  Energie cinétique  Energie potentielle  Enregistrement de trocart  Environnement Dynamique  Euler-Bernoulli  Filtrage adaptatif  Forte dynamique  Gains adaptatifs  Homme -- Attitude et mouvement  Humain virtuel  Input Shaping  Interaction Humain-Robot  Interaction homme robot  Interaction homme-ordinateur  Interaction homme-robot  Lagrange  Liapounov, Stabilité de  Locomotion de terrain accidentée  Loi de commande de la viscosité  Manipulateurs  Manipulation  Manipulation Bi-Bras  Marche bipède  Mesures de sûreté  Modulation de la démarche  Modélisation  Modélisation dynamique  Moindres carrés  Mécanique humaine  Méthodes formelles  Navigation sûre  Objets coopérants  Observateurs  Odometrie  Odométrie  Optimisation  Optimisation contrainte  Optimisation de process robotisé  Optimisation de trajectoire  Optimisation multi-objectif  Optimisation quadratique  Planification  Planification de mouvement  Planification de mouvements en environnement dynamique  Polytope  Polytopes  Programmation en nombres entiers mixtes  Proprioception  Préservation de l’équilibre  QP-Adaptatif  Redondance  Robocup  Robot  Robot humanoide  Robot manipulateur flexible  Robotique  Robotique collaborative  Robotique comanipulée  Robotique en médecine  Robotique humanoïde  Robotique industrielle  Robots -- Cinématique  Robots -- Mouvements  Robots -- Systèmes de commande  Robots  Robots bipèdes  Robots humanoïdes  Robots manipulateurs  Robots mobiles  Robots redondants  Robots sous-actionnés  Réseaux de neurones  Réseaux neuronaux  Segments flexibles  Simulation dynamique  Simulation par ordinateur  Singularités  Stabilité  Stabilité lyapunov  Stratégies de chutes sécurisées  Synthèse de mouvement  Systèmes dynamiques  Systèmes dynamiques non linéaires  Systèmes incertains  Systèmes non-holonomes  Sûreté robotique  Tâche  Énergie mécanique  Équilibre et marche bipède  

Vincent Padois a rédigé la thèse suivante :


Vincent Padois dirige actuellement la thèse suivante :


Vincent Padois a dirigé les 7 thèses suivantes :


Vincent Padois a été président de jury de la thèse suivante :


Vincent Padois a été rapporteur des 6 thèses suivantes :

SYAM - Systèmes Automatiques et Micro-Électroniques
Soutenue le 05-12-2019
Thèse soutenue
Systèmes automatiques et micro-électroniques
Soutenue le 13-11-2017
Thèse soutenue

Vincent Padois a été membre de jury des 3 thèses suivantes :

Robotique
Soutenue le 08-12-2017
Thèse soutenue