Actionnement pneumatique  Actionneur fluidique flexible  Activité motrice  Agencement d’espace  Algorithme génétique  Algorithmes génétiques  Ambulateurs  Aménagement  Analyse de charge  Analyse de la marche  Analyse du mouvement  Anastomose  Anastomoses  Androïdes  Anesthésie Péridurale  Anesthésie péridurale  Approche Hybride : Construction- Amélioration  Architecture parallèle sphérique  Articulations flexibles  Automatique  Backstepping  Calibration  Caméra de profondeur  Cancer -- Thérapeutique  Capteur de force  Capteurs  Capteurs de force  Centrale inertielle  Cerveau -- Chirurgie  Charge de travail  Chirurgie  Chirurgie mini-invasive  Cobot  Coelioscopie  Collisions  Comanipulation  Commande  Commande automatique  Commande basée position  Commande distribuée  Commande en admittance  Commande en compliance  Commande en couple  Commande floue  Commande non linéaire  Commande optimale  Commande à retard  Commande, Théorie de la  Compacité  Compensation de mouvement  Composite  Compression d'images  Conception  Conception bio-inspirée  Conception du travail  Conception mécatronique  Conception technique  Conception technique simultanée  Construction  Contrainte du RCM  Coopération de robots  Couplage bilatéral  Curiethérapie  Curiethérapie prostate  DCT  DWT  Dextérité  Dispositifs de sécurité  Drones  Dynamique des systèmes multicorps  Déambulateur robotisé  Démarche de conception  Déséquilibre  Détection de collisions  Effet levier  Erreur de fabrication  Espace de travail  Espace de travail dynamique  Euler-Bernoulli  Evitement d’obstacles réactif  Expériences  Extraction de caractéristiques  Fabrication Additive  Fabrication additive  Fabrication multi-matériaux  Fatigue musculaire  Filtre de Kalman  Forte dynamique  Génération de trajectoire  Géométrie riemannienne  Haptique  Identification  Imagerie ultrasonore  Images, Transmission des  Input Shaping  Interaction homme-robot  Interface haptique  K-Means  Kalman, Filtrage de  Lagrange  Machines oléo-hydrauliques  Main robotique  Manipulateurs  Manipulation dextre  Marche  Materiaux  Micro-Monde  Microscopie  Mini-Invasive  Mobilité  Modes de commande partagée  Modèle dynamique inverse  Modèle musculo-squelettique  Modélisation  Muscles -- Fatigue  Mécanisme compliant  Mécatronique  Médecine -- Appareils et matériel  Navires -- Manoeuvre  Navires -- Stabilité  Numérisation  OpenSim  Optimisation  Optimisation des structures  Optimisation mathématique  Optimisation multi-critères  Optimisation paramétrique  Origami  Parallèle sphérique  Patients -- Positionnement  Pcj  Performances  Petits déplacements  Pilotage réactif  Posture  Principe du maximum de Pontriaguine  Programmation orientée objet  Programmation orientée objets  Prostate -- Cancer  Protonthérapie  Prototypage rapide  Radiologie interventionnelle  Recherche de texture couleur  Reconnaissance des visages  Redondance  Redondance  Représentation parcimonieuse  Retour d’effort  Retour haptique  Robot humanoïde  Robot manipulateur flexible  Robot parallèle  Robot parallèle sphérique  Robot redondant  Robot sériel  Robot à câbles  Robotique  Robotique en médecine  Robotique molle  Robotique médicale  Robotique neurochirurgicale  Robotiques Medicale  Robots -- Cinématique  Robots -- Dynamique  Robots -- Mouvements  Robots -- Systèmes de commande  Robots  Robots autonomes  Robots humanoïdes  Robots industriels  Robots mobiles  Résection de tumeur  Résolution de la redondance  Schémas de contrôle  Segments flexibles  Signal, Théorie du  Simulateur  Simulateurs  Singularité  Structures parallèles  Synchronisation  Synthèse dimensionnelle  Synthèse dynamique de la marche  Système sous actionné  Systèmes adaptatifs  Systèmes homme-machine  Systèmes microélectromécaniques  Systèmes mécaniques articulés  Systèmes à paramètres répartis  Sécurité de l’interaction physique homme robot  Techniques de coordination  Telechirurgie  Teleoperation  Tenseur de courbure de Riemann-Christoffel  Théorie de zones de déformation virtuelles  Toucher  Traitement du signal  Troubles musculo-squelettiques  Télé-échographie  Télécommande  Échographie  

Gérard Poisson a rédigé la thèse suivante :


Gérard Poisson a dirigé les 11 thèses suivantes :

Sciences et technologie industrielle
Soutenue le 17-12-2012
Thèse soutenue
Sciences et technologie industrielle
Soutenue le 21-02-2012
Thèse soutenue
Génie électrique. Automatique et informatique industrielle
Soutenue le 20-02-2012
Thèse soutenue


Gérard Poisson a été président de jury des 5 thèses suivantes :

Signal, image, automatique et robotique (SIAR). Robotique
Soutenue le 30-09-2019
Thèse soutenue

Gérard Poisson a été rapporteur des 15 thèses suivantes :

Signal, image, automatique et robotique (SIAR). Robotique
Soutenue le 30-09-2019
Thèse soutenue
Technologies biomédicales, Vectorisation, Nanomédecine, Thérapie cellulaire et génique, Médecine régénératrice et biomatériaux
Soutenue le 11-04-2019
Thèse soutenue

SYAM - Systèmes Automatiques et Micro-Électroniques
Soutenue le 16-12-2015
Thèse soutenue
Génie mécanique, productique, transport et bio-ingénierie
Soutenue le 16-12-2014
Thèse soutenue
Traitement du signal et de l'image
Soutenue le 21-02-2013
Thèse soutenue
Génie mécanique, productique, transport
Soutenue le 26-11-2012
Thèse soutenue

Gérard Poisson a été membre de jury des 2 thèses suivantes :