--  3d  Ajustement de faisceaux  Algorithme mean-shift  Analyse 3D  Analyse du mouvement  Apprentissage automatique  Approches variationnelles totales  Asservissement visuel  Association probabiliste  Auto étalonnage de caméras  Auto-Calibrage  Automobiles -- Systèmes d'aide à la conduite  Benchmark en simulation  C++  Calibrage multi-capteurs  Camera affine  Caméra omnidirectionnelle  Caméras  Capteurs  Capteurs RGB-D  Carte  Carte topométrique  Cartographie -- Logiciels  Cartographie  Cartographie Visuelle Hybride  Commande automatique  Computer vision  Constance de structure  Control  Descripteurs de voisinages  Drones  Détection de points d'intérêt visuels  Détection des symétries  Endoscopie  Entropie  Estimation par noyau  Extraction de segments de contours  Fermeture de Boucle  Fisheye  Flot optique  Fusion de données  Fusion multi-capteurs  Fusion multicapteurs  Graphe  Graphes orientés  Histogramme de symétrie  Imagerie  Imagerie médicale -- Qualité de l'image  Imagerie tridimensionnelle  Images clés  Images panoramiques  Indexation d'images  Inpainting  Intelligence artificielle  Invariants  Inversion de l’illumination locale  Levenberg-Marquardt  Localisation  Maillage texturé  Markov, Processus de  Microscope Electronique à balayage  Microscopes électroniques à balayage  Mise en correspondance des primitives  Modélisation tridimensionnelle  Moments 2D "shifted"  Mosaïquage d'images endoscopiques  Mouvement  Méta-programmation  Navigabilité  Navigation  Navigation  Navigation autonome  Nuage 3D  Nuages de points  Odométrie  Odométrie visuelle  Ondelettes  Optimisation globale  PTZ  Pas de mots-clés  Perception  Perception visuelle du mouvement  Pose de la caméra  Quadrirotor  Recalage 2D/3D  Recalage  Recalage d'images  Reconnaissance d'objets  Reconnaissance d'objets  Reconstruction 3D  Reconstruction 3D dense  Reconstruction d'image  Reflets spéculaires  Représentation dense  Robotique  Robotique aérienne  Robotique mobile  Robots -- Systèmes de commande  Robots industriels  Robots mobiles  Réalité augmentée  Réalité diminuée  Réalité mixte  Réflectance  Réflexion  Régularisation anisotropique  Réseaux neuronaux  Résumé  SFM  SLAM  SLAM contraint  SLAM visuel  SLAMvisuel  Saillance  Services basés sur la localisation  Servomécanismes  Similarité par paire  Simulation par calculateur hybride  Sphère  Spécularité  Suivi visuel  Symétrie  Symétrie de réflexion  Systèmes d'information géographique  Systèmes de commande  Systèmes de guidage  Systèmes embarqués  Temps réel  Temps réel  Temps à collision, TAC  Topométrie  Traitement d'images -- Techniques numériques  Traitement d'images  Traitement des images  Trajectoires singulières  Uav  Vessie  Visibilité  Vision  Vision artificielle  Vision hybride  Vision par ordinateur  Véhicules automobiles -- Localisation automatique  Véhicules autonomes  Étalonnage  Évaluation quantitative  Évitement d'obstacles  Évitement d’obstacles  

Cédric Demonceaux a rédigé la thèse suivante :


Cédric Demonceaux dirige actuellement les 3 thèses suivantes :

Instrumentation et informatique de l'image
En préparation depuis le 06-10-2017
Thèse en préparation

Soutenance prévue le 25-11-2019

Cédric Demonceaux a dirigé les 6 thèses suivantes :

Instrumentation et informatique de l'image
Soutenue le 10-12-2015
Thèse soutenue

Sciences. Automatique. Robotique
Soutenue en 2011
Thèse soutenue


Cédric Demonceaux a été président de jury des 2 thèses suivantes :

Vision pour la Robotique
Soutenue le 02-03-2016
Thèse soutenue

Cédric Demonceaux a été rapporteur des 11 thèses suivantes :

Electronique, microelectronique, optique et lasers, optoelectronique microondes robotique
Soutenue le 29-03-2019
Thèse soutenue
Automatique, Traitement du Signal et des Images, Génie Informatique
Soutenue le 04-01-2016
Thèse soutenue
Vision pour la Robotique
Soutenue le 15-12-2015
Thèse soutenue

Cédric Demonceaux a été membre de jury des 3 thèses suivantes :

Sciences et technologies de l'information et de la communication
Soutenue le 28-08-2019
Thèse soutenue
Automatique et traitement du signal et des images
Soutenue le 05-06-2015
Thèse soutenue