Alliages à mémoire de forme  Analyse de robustesse  Analyse de singularité  Analyse des singularités  Analyse par intervalle  Analyse structurale  Articulations flexibles  Bifurcation  CDPR  Calibration géométrique et élasto-statique  Capabilités des robots  Cartes de compliance  Commande  Commande des robots à tubes concentriques  Commande robuste  Commande référencé modèle  Commande référencée modèle  Compensateur de gravité  Conception  Conception assistée par ordinateur  Conception de mécanismes  Conception robuste  Continuation de haut-degré  Câbles  Différentiation automatique  Distribution d'effort  Drones  Définition d'essais de calibration  Détourage  Enroulement filamentaire  Eoliennes  Espace de travail  Espace modal  Euler-Bernoulli  Forte dynamique  Fréquences propres  Grand espace de travail  Génie mécanique  Identification  Identification dynamique  Indices de performance  Indices de robustesse  Input Shaping  Input-Shaping  Irsbot-2  Isotropie  Lagrange  Machines -- Cinématique  Machines parallèles  Manipulateurs  Manipulateurs parallèles  Manipulateurs série-parallèle  Mesure de poses partielles  Microactionneurs  Microrobots  Mobilité  Modèle de tension non-linéaire  Modèle élasto-dynamique  Modèle élasto-statique  Modèles mathématiques  Modélisation  Modélisation dynamique  Modélisation géométrique  Modélisation élasto-Dynamique  Morphing  Moteurs  Multifurcation  Mécanique appliquée  Mécanique de précision  Mécanismes  Mécanismes conformes  Mécanismes métamorphiques  Mécanismes parallèles  Mécanismes reconfigurables  Optimisation  Optimisation de la Conception et Commande de Robot à Tubes Concentriques pour la Chirurgie Laparoscopique par Accès Unique  Optimisation multi-objectif  Parachèvement  Pick-and-place  Planification de mouvements  Prise-et-dépose  Programmation dynamique  Prototype  Précision  Raideurs articulaires  Raideurs dynamiques  Raideurs statiques  Rapidité  Reconfigurabilité  Redondance  Redondance  Rigidité statique active  Robot Scara  Robot manipulateur flexible  Robot parallèle  Robot parallèle à câbles  Robot sériel à articulation flexible  Robot à câbles  Robotique  Robotique d’usinage  Robotique en médecine  Robotique flexible  Robots -- Dynamique  Robots -- Mouvements  Robots -- Systèmes de commande  Robots  Robots industriels  Robots parallèles  Robots parallèles à câble  Robots parallèles à câbles  Robots redondants  Robots sous-Marin  Robots sous-marins  Robots sériels et quasi-sériels  Robots à câbles  Segments flexibles  Sensibilité  Sensibilité, Théorie de la  Singularité de contrainte  Singularité redondante  Singularités  Synchronisation  Système de contrôle  Système robotique redondant  Thèses et écrits académiques  Trajectoire temps-optimale  Transformation de Study  Usinage  Utilisation des robots à tubes concentriques en chirurgie Laparoscopique par accès un  Vibrations  Éoliennes  Équations algébriques  Étalonnage  

Stéphane Caro a rédigé la thèse suivante :

Génie mécanique
Soutenue en 2004
Thèse soutenue


Stéphane Caro a dirigé les 2 thèses suivantes :


Stéphane Caro a été rapporteur des 10 thèses suivantes :

Signal, image, automatique et robotique (SIAR). Robotique
Soutenue le 11-07-2016
Thèse soutenue
Systèmes automatiques et microélectroniques
Soutenue le 19-02-2015
Thèse soutenue

Stéphane Caro a été membre de jury des 6 thèses suivantes :