Actionnement  Actionneurs  Apprentissage  Apprentissage actif  Apprentissage interactif  Apprentissage par démonstration  Apprentissage par imitation  Apprentissage par l’interaction  Architecture de développement  Articulations flexibles  Attention visuelle  Chutes  Collecte de données  Commande adaptative  Commande en couple  Commande optimale  Commande prédictive  Commande prédictive non linéaire  Commande, Théorie de la  Contact flexible  Contrôle corps complet  Contrôle de la marche  Ergonomie  Estimation  Estimation d'état  Estimation de paramètres  Exploration orientée par objectifs  Facteurs humains  Foule  Fusion de données multi-capteurs  Gains adaptatifs  Générateur de marche  Génération de trajectoires de marche  Humanoïde  Humanoïdes  Identification des paramètres  Interaction homme-robot  Interaction humain-robot  Locomotion  Locomotion bipède  Locomotion bipède et humanoïdes  Locomotion des robots  Locomotion humaine  Logiciel temps-réel  Manipulateurs  Modèles inspirés de l'humain  Modélisation  Mouvements lisibles  Mécatronique  Optimisation numérique  Planification -- Informatique  Planification de mouvement  Planification de mouvements  Planification de pas  Planification de trajectoire  Planification de tâches et de mouvements  Polytope  Polytopes  QP-Adaptatif  Representation d'environnement  Représentation connaissance  Représentation des connaissances  Robot humanoïde  Robotique  Robotique humanoïde  Robots -- Dynamique  Robots -- Mouvements  Robots -- Programmation  Robots -- Systèmes de commande  Robots Bipèdes  Robots autonomes  Robots humanoid  Robots humanoïdes  Robots industriels  Robots manipulateurs à bas prix  Robots mobiles  Réseau de neurones convolués  SLAM  SLAM basse fréquence  Semantique  Slam  Stratégies de chutes sécurisées  Système de capture de mouvement  Systèmes -- Identification  Systèmes adaptatifs  Sémantique  Sûreté  Vision  Évolution du comportement  

Olivier Stasse a rédigé la thèse suivante :


Olivier Stasse a dirigé les 6 thèses suivantes :

Robotique et Informatique
Soutenue le 24-09-2015
Thèse soutenue

Olivier Stasse a été président de jury de la thèse suivante :


Olivier Stasse a été rapporteur des 9 thèses suivantes :

Informatique temps réel, robotique et automatique
Soutenue le 03-04-2019
Thèse soutenue
Systèmes automatiques et micro-électroniques
Soutenue le 28-11-2018
Thèse soutenue
Systèmes automatiques et micro-électroniques
Soutenue le 13-11-2017
Thèse soutenue
Automatique, Génie informatique, Traitement du Signal et des Images
Soutenue le 24-03-2016
Thèse soutenue

Olivier Stasse a été membre de jury de la thèse suivante :