Accumulateurs au lithium  Analyse du cycle de vie  Analyse pas intervalle  Approche Hinfinie  Automatique  Bus à haut niveau de service  Circulation  Commande  Commande automatique  Commande optimale  Commande predictive basée sur modèle  Commande prédictive  Commande prédictive hiérarchiques distribuées  Commande robuste  Commande tolérante aux défauts  Commande événementielle  Consommation d'énergie  Contrôle changée  Contrôle partagée  Contrôle robuste  Contrôle partagée  Contrôle robuste  Coordination des grands systèmes  Cyclisme  Cyclotourisme  Drones  Durée de vie  Détection de défaut  Détérioration - Modèles mathématiques  Ensembles ellipsoïdaux  Ensembles invariants  Entraînement par frottement  Espaces invariants  Estimation dans un contexte à erreur bornée  Estimation de paramètres  Optimisation  

John Jairo Martinez molina a rédigé la thèse suivante :

Commande de l'inter-distance entre deux véhicules

par John Jairo Martinez Molina sous la direction de Carlos Canudas-de-Wit - Grenoble INPG

Automatique. Productique

Soutenue en 2005

John Jairo Martinez molina dirige actuellement les 4 thèses suivantes :

Prediction et commande robuste de la durée de vie résiduelle d'un entrainement par friction

par Elena Romero FandiÑO (Elenaromero27) sous la direction de John Jairo Martinez molina et de Christophe Berenguer . - Université Grenoble Alpes

Automatique - productique

En préparation depuis le 31-08-2020

Optimisation, sécurisation et autonomie du réentraînement à l'effort thérapeutique par un vélo électrique intelligent

par Maxime Chorin sous la direction de John Jairo Martinez molina et de Samuel Verges . - Université Grenoble Alpes

Automatique - productique

En préparation depuis le 01-10-2019

Contrôle précis du véhicule automatisé à basse vitesse pour la téléopération et les manoeuvres du docking

par Hussam Atoui sous la direction de Olivier Sename et de John Jairo Martinez molina . - Université Grenoble Alpes

Automatique - productique

En préparation depuis le 09-09-2019

Architecture de contrôle partagée robuste pour les véhicules intelligents

par Dimitrios Kapsalis sous la direction de Olivier Sename , John Jairo Martinez molina et de Vicente Milanes . - Université Grenoble Alpes

Automatique - productique

En préparation depuis le 01-04-2019

John Jairo Martinez molina a dirigé les 8 thèses suivantes :

From Deterioration Modeling to Remaining Useful Life Control : a comprehensive framework for post-prognosis decision-making applied to friction drive systems

par Diego Jair Rodriguez obando sous la direction de John Jairo Martinez Molina et de Christophe Bérenguer . - Université Grenoble Alpes (ComUE)

Automatique - productique

Soutenue le 13-11-2018

Modeling and observation applied to physiology-aware control for cycling

par Nadia Rosero ibarra sous la direction de John Jairo Martinez Molina - Université Grenoble Alpes (ComUE)

Automatique - productique

Soutenue le 12-11-2018

Synthèse d'observateurs ensemblistes pour l’estimation d’état basées sur la caractérisation explicite des bornes d’erreur d’estimation

par Nassim Loukkas sous la direction de John Jairo Martinez Molina et de Nacim Meslem . - Université Grenoble Alpes (ComUE)

Automatique - productique

Soutenue le 06-06-2018

Commande événementielle : applications aux systèmes robotiques

par Bruno Boisseau sous la direction de Nicolas Marchand , John Jairo Martinez Molina et de Thibaut Raharijaona . - Université Grenoble Alpes (ComUE)

Automatique - productique

Soutenue le 30-06-2017

Contribution à la coordination de commandes MPC pour systèmes distribués appliquée à la production d'énergie

par John Anderson Sandoval Moreno sous la direction de Gildas Besançon et de John Jairo Martinez Molina . - Grenoble

Automatique et productique

Soutenue le 28-11-2014

Commande robuste pour une gestion énergétique fonction de l’état de santé de la batterie au sein des véhicules hybrides

par Tinghong Wang sous la direction de Olivier Sename et de John Jairo Martinez Molina . - Grenoble

Automatique

Soutenue le 23-10-2013

Etudes de commande par décomposition-coordination pour l'optimisation de la conduite de vallées hydroélectriques

par Jennifer Zarate Florez (Zarate florez) sous la direction de Gildas Besançon et de John Jairo Martinez Molina . - Grenoble

Sciences et technologie industrielles

Soutenue le 04-05-2012

Rejet adaptatif de perturbations en contrôle actif de vibrations

par Marouane Alma sous la direction de Ioan Doré Landau et de John Jairo Martinez Molina . - Grenoble

Automatique et productique

Soutenue le 20-05-2011

John Jairo Martinez molina a été rapporteur de la thèse suivante :

Planification de la mission des drones basée sur le pronostic et la gestion de la santé

par Ricardo Schacht Rodriguez sous la direction de Jean-Christophe Ponsart , Carlos Daniel Garcia Beltran et de Carlos Manuel Astorga Zaragoza . - Université de Lorraine

Automatique, Traitement du signal et des images, Génie informatique

Soutenue le 02-12-2019

John Jairo Martinez molina a été membre de jury des 2 thèses suivantes :

Set-based control methods for systems affected by time-varying delay.

par Nikola Stankovic sous la direction de Sorin Olaru - Supélec

Automatique (STIC)

Soutenue le 20-11-2013

Modélisation et commande d'un système de trafic multimodal

par Samia Smaili sous la direction de Said Mammar - Evry-Val d'Essonne

Automatique

Soutenue le 11-01-2012