Algorithmes  Alimentation en carburant  Anesthésie Péridurale  Anesthésie péridurale  Approche TS  Automatique  Backstepping  Chattering control  Circuits électriques -- Courant continu  Commande adaptative  Commande binaire  Commande en mode glissant  Commande non linéaire  Commande par mode glissant  Commande passive  Commande pneumatique  Commande prédictive  Commande robuste  Commande échantillonnée  Commande, Théorie de la  Commutation, Théorie de la  Consommation d'énergie  Contrôle  Contrôle par mode glissant  Contrôleur par retour de sortie  Convertisseur de puissance  Convertisseur multicellulaire série  Convertisseurs électriques  Coordination  Coordonnées naturelles.  Câble  Câbles  Diagnostic  Diagnostic actif  Diagnostic basé observateur  Différentiateur à modes glissants.  Découplage  Equation algébro-Différentielle  Espace de parité  Estimation de paramètres  Estimation du vent  Estimation paramétrique  Filtre de Kalman  Fonction barrière de Lyapunov  Fonction de Lyapunov  Forme descripteur  Gpc  Haptique  Hardware In Loop  Inclusion différentielle  Inégalités matricielles linéaires  Inégalités variationnelles  Kalman, Filtrage de  Leader perceptif  Liaison HVDC  Liapounov, Fonctions de  Lmi  Machines synchrones  Manipulateur parallèle  Micro-réseaux électriques  Mode glissant  Mode glissant d'ordre supérieur  Mode glissant d’ordre deux adaptatif  Mode glissant en temps discret  Modes glissant d’ordre supérieur  Modes glissant d’ordre un  Modes glissants d’ordre deux  Modes glissants d’ordre supérieur  Modèles mathématiques  Modélisation  Multiplicateurs de Lagrange  Méthodologie IDA-PBC  Observateur par mode glissant adaptatif  Observateur par modes glissants  Observation hybride  Parallèle  Passage assis-Debout  Pile à combustible de type PEM  Piles à combustible  Plate-forme HIL  Plate-forme PHIL  Platitude différentielle  Platitude,  Pneumatique  Point de visée  Poursuite de trajectoire  Quadcopter  Robot mobile à deux roues  Robotique  Robots -- Programmation  Robots -- Systèmes de commande  Robots autonomes  Robots humanoïdes  Robots mobiles  Robots parallèles  Robust control  Robustesse  Saturation  Simulateur  Simulateurs  Stabilité transitoire  Suivi de chemin  Suivi par consensus  Super-Twisting adaptatif  Système hybride à base de pile à combustible  Système linéaire à commutations  Système multi-Agents  Système non linéaire  Système sous-actionné  Système à évènements discrets  Système électropneumatique  Système éolien  Systèmes de conversion de l’énergie.  Systèmes dynamiques hybrides  Systèmes hamiltoniens  Systèmes linéaires  Systèmes non linéaires  TS robuste  Toucher  Turbomoteurs  Véhicules électriques hybrides  Énergie éolienne  Éolienne double rotor  Éolienne à vitesse et angle de calage variables  Éoliennes  Étalonnage  Évaluation du geste  

Franck Plestan a rédigé la thèse suivante :


Franck Plestan a dirigé les 7 thèses suivantes :

Automatique, productique et robotique
Soutenue le 09-12-2019
Thèse soutenue
Automatique, productique et robotique
Soutenue le 08-02-2018
Thèse soutenue

cAutomatique et informatique appliquée
Soutenue en 2004
Thèse soutenue


Franck Plestan a été président de jury des 6 thèses suivantes :


Franck Plestan a été rapporteur des 7 thèses suivantes :

Automatique, génie informatique, traitement du signal et image
Soutenue le 13-11-2018
Thèse soutenue
Automatique, productique, signal et image, ingénierie cognitique
Soutenue le 28-05-2015
Thèse soutenue
Génie informatique, automatique et traitement du signal
Soutenue le 18-04-2011
Thèse soutenue

Franck Plestan a été membre de jury des 2 thèses suivantes :

Électronique, Électrotechnique et Automatique
Soutenue le 17-07-2014
Thèse soutenue