Tanneguy Redarce
Tanneguy Redarce a dirigé les 16 thèses suivantes :
Dual-user haptic training system
par Fei Liu sous la direction de Arnaud Lelevé et de Tanneguy Redarce . - Lyon
Automatique
Soutenue le 22-09-2016
De la conception à la commande d'une nouvelle interface haptique 4 axes hybride pneumatique électrique pour la simulation d'accouchement : Le BirthSIM
par Nicolas Herzig sous la direction de Richard Moreau et de Tanneguy Redarce . - Lyon
Automatique
Soutenue le 24-06-2016
Apport de la combinaison de méthodes de mesure de formes tridimensionnelles dans le contexte de l'endoscopie flexible
par Yingfan Hou sous la direction de Tanneguy Redarce et de Frédéric Lamarque . - Compiègne
Mécanique Avancée
Soutenue le 27-01-2016
Méthode de mesure tridimensionnelle active appliquée au contexte de l’analyse endoscopique ou coloscopique
par Erwan Dupont sous la direction de Frédéric Lamarque et de Tanneguy Redarce . - Compiègne
Mécanique Avancée
Soutenue le 10-07-2015
Development of a new technique for objective assessment of gestures in mini-invasive surgery
par Jenny Alexandra Cifuentes Quintero sous la direction de Flavio Prieto et de Tanneguy Redarce . - Lyon, INSA
Automatique
Soutenue le 03-07-2015
Modeling and control of an upper extremity exoskeleton
par Salam Moubarak sous la direction de Tanneguy Redarce - Lyon, INSA
Energie et systèmes
Soutenue le 16-07-2012
A contribution to mouth structure segmentation in images towards automatic mouth gesture recognition
par Juan Bernardo Gómez-Mendoza sous la direction de Tanneguy Redarce - Lyon, INSA
Automatique
Soutenue le 15-05-2012
Development of bilateral control for pneumatic actuated teleoperation system
par Minh-Quyen Le sous la direction de Tanneguy Redarce - Lyon, INSA
Automatique industrielle
Soutenue le 08-12-2011
Contribution à l'optimisation multiobjectif en conception multidisciplinaire
par Ouael Mouelhi sous la direction de Tanneguy Redarce et de Pierre Couturier . - Lyon, INSA
Automatique
Soutenue en 2010
Le simulateur d'accouchement BirthSIM : un outil complet pour la formation sans risque en obstétrique
par Richard Moreau sous la direction de Tanneguy Redarce et de Minh Tu Pham . - Lyon, INSA
Automatique industrielle
Soutenue en 2007
Robotique pour l'apprentissage de gestes médicaux : mise en oeuvre de séquences d'accouchement automatisées
par Osama Olaby sous la direction de Tanneguy Redarce et de Xavier Brun . - Lyon, INSA
Automatique industrielle
Soutenue en 2006
Design, modeling and control of a micro-robotic tip for colonoscopy
par Gang Chen sous la direction de Tanneguy Redarce - Lyon, INSA
Automatique industrielle
Soutenue en 2005
Contribution à la chirurgie minimalement invasive : conception d'un coloscope intelligent
par Guillaume Thomann sous la direction de Tanneguy Redarce et de Maurice Bétemps . - Lyon, INSA
Automatique industrielle
Soutenue en 2003
Métrologie assistée par ordinateur : apport des capteurs 3D sans contact
par Flavio Prieto sous la direction de Tanneguy Redarce , Richard Lepage et de Pierre Boulanger . - Lyon, INSA
Automatique Industrielle
Soutenue en 1999
Modélisation-simulation de Camera CCD : Application à l'évaluation de performances d’algorithmes Vision
par Stéphane Perrin sous la direction de Tanneguy Redarce - Lyon, INSA
Automatique industrielle
Soutenue en 1996
Mise en correspondance de données 3D avec un modèle CAO : application à l'inspection automatique
par Véronique Moron sous la direction de Tanneguy Redarce et de Pierre Boulanger . - Lyon, INSA
Automatique industrielle
Soutenue en 1996
Tanneguy Redarce a été président de jury des 3 thèses suivantes :
Stabilisation et positionnement actifs précis de modules mécaniques
par Ronan Le Breton sous la direction de Bernard Caron et de Adrien Badel . - Grenoble
Sciences pour l'ingénieur
Soutenue le 05-07-2013
Conception, réalisation et commande d'un microrobot numérique, planaire, non redondant et en technologie MEMS
par Vincent Chalvet sous la direction de Philippe Lutz - Besançon
Sciences pour l'ingénieur
Soutenue le 08-03-2013
Calcul par intervalles et outils de l’automatique permettant la micromanipulation à précision qualifiée pour le microassemblage
par Sofiane Khadraoui sous la direction de Philippe Lutz et de Micky Rakotondrabe . - Besançon
Automatique
Soutenue le 31-01-2012
Tanneguy Redarce a été rapporteur des 4 thèses suivantes :
Analyse, conception et commande de mécanismes de tenségrité et systèmes précontraints : application à l'assistance robotique dans l'IRM
par Quentin Boehler sous la direction de Pierre Renaud et de Philippe Poignet . - Strasbourg
Robotique
Soutenue le 29-09-2016
Haptic Teleoperation for Robotic-Assisted Surgery
par Abdulrahman Albakri sous la direction de Philippe Poignet - Montpellier
SYAM - Systèmes Automatiques et Micro-Électroniques
Soutenue le 16-12-2015
Etude et réalisation d'un prototype avancé de plateforme de mesure de micro et nanoforce par lévitation diamagnétique
par Stéphane Oster sous la direction de Emmanuel Piat - Besançon
Sciences pour l'ingénieur
Soutenue le 06-12-2012
Contribution à la détection des bords de route imprécis : implantation sur le robot ROMANE
par Axel Kaske sous la direction de René Husson - Vandoeuvre-les-Nancy, INPL
Automatique et traitement du signal
Soutenue en 1997
