AUV  Algorithmes bio-inspirés  Analyse par intervalles  Apprentissage automatique  Asservissement visuel  Bio-Inspiration  Bras manipulateur  Capabilités des robots  Cartographie -- Informatique  Champ électrique cristallin  Chaînes  Commande  Commande adaptative  Commande en mode glissant  Commande robuste  Contrôle d'ombilical  Contrôle non-linéaire  Contrôle robuste  Coordination  Cordée de robots  Câbles  Distribution d'effort  Essais  Estimation de forme  Filtre de Kalman  Fitting chaînette  Identification  Inspection d’objet  Kalman, Filtrage de  Localisation  Mains robotiques  Manipulateurs  Manipulation  Manipulation dextre  Mesure d'effort  Mode de glissement  Modèle dynamique  Modélisation  Méthodes ensemblistes  Méthodes probabilistes  Objets déformables  Opérations d’Intervention  Pipelines  Planification -- Informatique  Problèmes de localisation  Préhenseurs  Préhension  Qualité de prise  Robotique  Robotique sous-Marine  Robotique sous-marine  Robots -- Dynamique  Robots -- Mouvements  Robots  Robots autonomes  Robots mobiles  Robots parallèles à câble  Robots redondants  Robots sous-Marin  Robots sous-marins  SLAM  Sens électrique artificiel  Servomécanismes  Slam  Sondage par ultrasons  Stabilisation  Submersibles  Suivi du pipe  Systèmes adaptatifs  Systèmes avec restrictions  Systèmes de guidage  Systèmes non linéaires  Systèmes à entrées multiples et à sorties multiples  Traitement d'images -- Techniques numériques  Vision par ordinateur  Véhicule sous-marin autonome  Véhicules sous-marins  Échantillons biologiques  

Vincent Creuze a rédigé la thèse suivante :

Automatique, traitement du signal et génie informatique
Soutenue en 2002
Thèse soutenue

Vincent Creuze dirige actuellement les 2 thèses suivantes :

SYAM - Systèmes Automatiques et Micro-Électroniques
En préparation depuis le 01-11-2018
Thèse en préparation

SYAM - Systèmes Automatiques et Micro-Électroniques
Soutenue le 12-12-2019
Thèse en préparation


Vincent Creuze a dirigé la thèse suivante :


Vincent Creuze a été membre de jury des 9 thèses suivantes :

Automatique, signal, productique, robotique
Soutenue le 26-04-2019
Thèse soutenue

Automatique, traitement du signal et des images
Soutenue le 10-07-2014
Thèse soutenue

Systèmes Automatiques et Microélectroniques
Soutenue le 22-11-2013
Thèse soutenue