Algorithmes  Appariement  Apprentissage automatique  Architecture de contrôle  Architecture logicielle  Automatique  Autonomie  B-Splines  Bio-Inspiration  Biophysique  Biorobotique  Capteur optique  Capteurs optiques  Cartographie  Cinématique  Commande adaptative  Commande automatique  Commande en temps réel  Commande non linéaire  Commande sans modèle  Conception assistée par ordinateur  Conception technique  Contraintes  Contraintes Temporelles  Descripteur  Distribution de possibilités  Dynamique  Décision  Détection d'intention  Evitement d'obstacles  Exploration  Exploration Environnementale  Exploration sous-marine  Faible fond  Filtre de Kalman étendu  Filtres particulaires  Flux optique  Fonds marins  Fusion / Recalage 3D  Gestion ressources  Grille d'occupation  Haptique  Imagerie tridimensionnelle  Informatique -- Gestion  Intelligence artificielle répartie  Interaction Homme machine  Interfaces utilisateur  Kalman, Filtrage de  Liapounov, Stabilité de  Linéarisation  Linéarisation partielle  Localisation  Localisation  Logiciel de Contrôle  Logique floue  Manipulateurs  Mesures de probabilités  Micro-aéronef  Microdrone  Microdrones à ailes battantes  Mise en correspondance  Modularité  Modélisation tridimensionnelle  Monte Carlo  Monte-Carlo, Méthode de  Multi-robot  Mécanique appliquée  Méthodes stochastiques  Navigation en formation  Navigation par inertie  Perception de la profondeur  Perception visuelle du mouvement  Performance  Planification -- Informatique  Planification au Contact  Planification de mouvement  Points d’intérêts  Polyvalence  Processus stochastiques  Reconnaissance des formes  Reconstruction 3D  Recuit simulé  Representation d'environnement  Représentation connaissance  Représentation des connaissances  Robot mobile  Robotique  Robotique mobile  Robotique sous-Marine  Robotique sous-marine  Robots -- Mouvements  Robots -- Programmation  Robots  Robots autonomes  Robots mobiles  Robots sous-marins  Réalité virtuelle  Réseau de neurones convolués  Réseaux neuronaux  SLAM  Semantique  Slam  Splam  Splines, Théorie des  Stabilisation  Stabilité au sens de Lyapunov  Stéréovision  Suivi d'objets  Système mécanique sous-actionné  Systèmes adaptatifs  Systèmes hybrides  Systèmes multi-robots mobiles  Systèmes non linéaires  Systèmes non-holonomes  Sémantique  Temps réel  Temps-Réel  Toucher  Traitement d'images -- Techniques numériques  Ultra-légers motorisés  Vecteur robotique  Vision  Vision artificielle  Vision par ordinateur  Vision sous-marine  Vision stéréoscopique  

René Zapata a rédigé la thèse suivante :


René Zapata a dirigé les 13 thèses suivantes :

Systèmes automatiques et micro-électroniques
Soutenue le 16-12-2016
Thèse soutenue
Systèmes Automatiques et Microélectroniques
Soutenue le 22-11-2013
Thèse soutenue
Systèmes automatiques et microélectroniques
Soutenue le 20-03-2012
Thèse soutenue
Génie informatique, automatique et traitement du signal
Soutenue le 15-01-2010
Thèse soutenue

Automatique, traitement du signal et génie informatique
Soutenue en 2003
Thèse soutenue
Automatique, traitement du signal et génie informatique
Soutenue en 2002
Thèse soutenue

Génie informatique, automatique et traitement de signal
Soutenue en 1994
Thèse soutenue


René Zapata a été président de jury des 2 thèses suivantes :

Robotique et Informatique
Soutenue le 12-12-2017
Thèse soutenue

René Zapata a été rapporteur des 2 thèses suivantes :

Sciences du Mouvement Humain
Soutenue le 23-10-2018
Thèse soutenue

René Zapata a été membre de jury des 4 thèses suivantes :

SYAM - Systèmes Automatiques et Micro-Électroniques
Soutenue le 16-12-2015
Thèse soutenue
Systèmes Automatiques et Micro-Électroniques
Soutenue le 10-12-2015
Thèse soutenue
Systèmes Automatiques et Microélectroniques
Soutenue le 31-01-2013
Thèse soutenue