ACC avec Stop&Go  Action située  Affordance  Affordances  Algorithmes  Allocation décentralisée de tâches  Apprentissage automatique  Architecture de contrôle/commande  Architecture logicielle  Architecture orientée services  Atteinte des cibles  Auto-assemblage  Auto-reconfiguration  Base de données multidimensionnelle  Calcul haute performance  Calcul intensif  Capteurs de pression  Cartographie  Champs de potentiels artificiels  Circulation  Circulation, Technique de la  Cloud robotisé  Co-manipulation et transport de charge  Collaboration  Commande automatique  Commande prédictive  Communication intervehiculaire  Convoi de véhicules  Coopération multirobot  Couverture  Design Pattern  Design patterns  Détection de pression à haute résolution  Exploration  Exploration multirobot  Exploration multirobot distribuée  Force Closure Grasping  Gestion de l’énergie  Gestion du trafic  Gpgpu  Incertitude  Incertitude  Informatique  Intelligence Artificielle  Intelligence ambiante  Intelligence artificielle  Intelligence artificielle répartie  Intelligence collective  Intelligence distribuée  Kalman, Filtrage de  Langage de programmation  Localisation  Logiciels médiateurs  MPC stochastique  MSCKF  Manoeuvres  Marge de stabilité statique  Matière programmable  Middleware dynamique  Mobilité  Mobilité spatiale  Modélisation cinématique  Modélisation de Systèmes Complexes  Modélisation formelle  Mouvement humain et de Robot  Multi-agent  Mécanisme de levage  Méthodologie  Navigation autonome  Navigation en formation  Navigation par inertie  Navigation robotique  Ordinateurs -- Programmation  PERT, Méthode  Perception des objets  Planification -- Informatique  Planification  Planification en temps-réel  Prise de décision  Programmation distribuée  Programmation dynamique  Programmation dynamique stochastique  Programmation parallèle  Recherche  Recherche opérationnelle  Reconnaissance des objets  Représentation ego-centrée  Robotique  Robotique Mobile  Robotique sous-marine  Robotiqueautonome  Robots -- Mouvements  Robots autonomes  Robots connectés  Robots distribués à grande échelle  Robots industriels  Robots mobiles  Robots mobiles coopératifs  Robots modulaires  Robots sous-marins  Régulation de trafic  Réparation de plan  Réseau de capteurs au sol  Réseau de robots communicants  Réseaux de capteurs  Scène 3D de codage  Simulation Orientée Agent  Simulation multi-agent  Simulation multi-agents  Simulation par ordinateur  Simulation, Méthodes de  Sma  Stigmergie  Suivi  Suivi de chemin  Supervision  Synthèse dimensionnelle  Système multi-Agents  Systèmes auto-organisés  Systèmes multi-Agents  Systèmes multi-agents  Systèmes multirobots  Systèmes réactifs  Trafic routier  Traitement réparti  ULB  VINS  Voies virtuelles  Voitures autonomes  Véhicule autonome  Véhicule électrique hybride  Véhicules  Véhicules automobiles  Véhicules autonomes  Véhicules à deux trains directeurs  Véhicules électriques hybrides  Économies d'énergie  Énaction  Évitement d'obstacles  

Olivier Simonin a rédigé la thèse suivante :


Olivier Simonin a dirigé les 6 thèses suivantes :


Olivier Simonin a été président de jury des 2 thèses suivantes :

Electronique des hautes fréquences, photonique et systèmes
Soutenue le 22-03-2019
Thèse soutenue

Olivier Simonin a été rapporteur des 9 thèses suivantes :


Olivier Simonin a été membre de jury des 3 thèses suivantes :