Activité motrice  Adresses Internet  Agents intelligents  Algorithmes bio-inspirés  Algorithmes de consensus  Algorithmes génétiques  Atténuation absolue / relative  Bioinformatique  Bond graph  Commande  Commande automatique  Commande intelligente  Commande, Théorie de la  Consensus  Contrainte non- holonome  Controle déclenché par l'évenement  Contrôle coopératif  Contrôle de congestion  Contrôle de formation  Contrôle de la formation  Contrôle distribué  Contrôleur RBFNN adaptatif  Contrôleur adaptatif distribué  Contrôleurs entièrement distribués  Contôle  Diagnostic  Différenciation de service  Ds-te  Découplage  Equilibrage de charge  Estimation d'état  Estimation, Théorie de l'  Evaluation de performances  Evitement des obstacles  Formation et confinement variant dans le temps  Fournisseurs de services Internet  Graphes de lien  Graphes, Théorie des  Handicapés -- Protection, assistance, etc.  Heuristique  Identification  Ingénierie de trafic  Intelligence artificielle répartie  Intelligence collective  Internet  Intégration des systèmes  Leader-suiveur  Liapounov, Stabilité de  MPLS  Maintien de la formation  Manipulateur mobile humanoïde  Manipulation dextre  Maximin NSGA-II  Modèles mathématiques  Modélisation  Modélisation analytique  Monotoring  Multi-agent  Multi-robots  Multiplexage  Mécatronique  Méta-heuristique  Méthode de kane  Observateur de Luenberger  Observateur proportionnel-intégral  Observateur robuste  Observateur à grand gain  Optimisation mathématique  Ordre fractionnaire  Parasitologie  Passage à l'échelle  Planification de mouvement  Production poursuite  Prototype virtuel  Prototypes  Préhenseurs  Qualité de Service  Qualité de service  Raisonnements collectifs  Rejet et atténuation des pertubations  Retard de la communication  Robot  Robotique  Robotique d'assistance à la personne  Robots -- Cinématique  Robots -- Dynamique  Robots -- Systèmes de commande  Robots mobiles  Robots mobiles non-holonomes  Routage multi-chemins  Réseau de neurones  Réseaux IP-MPLS  Réseaux de neurones  Réseaux dynamiques  Réseaux neuronaux  Résolution de redondance  Simulation  Simulation dynamique  Simulation par ordinateur  Simulation, Méthodes de  Simulations  Stabilité à temps fini  Stabilité à temps fixe  Suivi de trajectoire  Surveillance  Système  Systèmes auto-organisés  Systèmes d'aide à la décision  Systèmes de commande  Systèmes de délai d'entrée et de sortie  Systèmes de grandes dimensions  Systèmes hybrides  Systèmes linéaires  Systèmes linéaires invariants  Systèmes multi-Agent  Systèmes multi-agents  Systèmes multi-agents hétérogènes  Systèmes multi-robots  Systèmes mécatroniques  Systèmes non linéaires  Systèmes non-holonomes  Systèmes à retard  Systémique  Technologie backstepping  Théorie de lyapunov  Théorie des graphes  Théorie des graphes algébrique  Traitement réparti  Véhicule  Véhicules autonomes  

Ahmed Rahmani a rédigé la thèse suivante :

Productique, automatique et informatique industrielle
Soutenue en 1993
Thèse soutenue


Ahmed Rahmani dirige actuellement les 4 thèses suivantes :

Automatique, génie informatique, traitement du signal et des images
En préparation depuis le 15-11-2016
Thèse en préparation

Soutenance prévue le 31-08-2019
Automatique, génie informatique, traitement du signal et des images
En préparation depuis le 28-01-2016
Thèse en préparation

Soutenance prévue le 31-07-2018
Automatique, génie informatique, traitement du signal et des images
Soutenue le 16-12-2015
Thèse en préparation

Automatique, génie informatique, traitement du signal et des images
Soutenue le 15-01-2015
Thèse en préparation


Ahmed Rahmani a dirigé les 11 thèses suivantes :

Automatique, génie informatique, traitement du signal et image
Soutenue le 18-06-2018
Thèse soutenue
Automatique, Génie Informatique, Traitement du Signal et Image
Soutenue le 13-12-2017
Thèse soutenue
Automatique, génie informatique, traitement du signal et image
Soutenue le 23-07-2015
Thèse soutenue
Automatique, génie informatique, traitement du signal et image
Soutenue le 09-07-2013
Thèse soutenue
Automatique, génie informatique, traitement du signal et image
Soutenue le 04-07-2013
Thèse soutenue
Automatique, génie informatique, traitement du signal et image
Soutenue le 26-10-2012
Thèse soutenue
Informatique industrielle et automatique
Soutenue en 2004
Thèse soutenue


Ahmed Rahmani a été rapporteur de la thèse suivante :