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Jean-Yves Fourquet a rédigé la thèse suivante :

Mouvement en temps minimal pour les robots manipulateurs en tenant compte de leur dynamique non linéaire

par Jean-Yves Fourquet sous la direction de Marc Renaud - Toulouse 3

Robotique

Soutenue en 1990

Jean-Yves Fourquet dirige actuellement la thèse suivante :

Commande de cobot basee sur l'analyse du mouvement et la prediction de l'intention de l'operateur humain pour la co-manipulation d'objets

par Abdelouahab Boushaba sous la direction de Jean-Yves Fourquet - Toulouse, INPT

Automatique, signal, productique, robotique

En préparation depuis le 08-09-2015

Jean-Yves Fourquet a dirigé les 9 thèses suivantes :

Planification interactive de mouvement avec contact

par Nassime Blin sous la direction de Jean-Yves Fourquet et de Michel Taïx . - Toulouse, INPT

Robotique et Informatique

Soutenue le 12-12-2017

Planification interactive de trajectoire en Réalité Virtuelle sur la base de données géométriques, topologiques et sémantiques

par Simon Cailhol sous la direction de Jean-Yves Fourquet et de Philippe Fillatreau . - Toulouse, INPT

Automatique et robotique

Soutenue le 22-06-2015

Analyse et simulation de mouvements d'atteinte contraints en position et orientation pour un humanoïde de synthèse

par Adrien Datas sous la direction de Jean-Yves Fourquet et de Pascale Chiron . - Toulouse, INPT

Automatique, Signal, Productique, Robotique

Soutenue le 09-07-2013

Generating whole body movements for dynamics anthropomorphic systems under constraints

par Layale Saab sous la direction de Philippe Souères et de Jean-Yves Fourquet . - Toulouse 3

Informatique et robotique

Soutenue en 2011

Apport des méthodes de planification automatique dans les simulations interactives d'industrialisation et de maintenance en réalité virtuelle

par Nicolas Ladeveze sous la direction de Jean-Yves Fourquet - Toulouse, INPT

Systèmes Automatiques

Soutenue le 19-04-2010

Simulation de mouvement humain sur postes de travail pour le diagnostic et l'aide à la conception

par Valentin Hue sous la direction de Jean-Yves Fourquet et de Pascale Chiron . - Toulouse, INPT

Systèmes automatiques

Soutenue en 2008

Enchaînements dynamiques de tâches pour des manipulateurs mobiles à roues

par Vincent Padois sous la direction de Pascale Chiron et de Jean-Yves Fourquet . - Toulouse, INPT

Systèmes automatiques

Soutenue en 2005

Modélisation et commande cinématique des manipulateurs mobiles à roues

par Bernard Bayle sous la direction de Jean-Yves Fourquet - Toulouse 3

Robotique

Soutenue en 2001

Generation de mouvements coordonnes pour un ensemble constitue d'une plateforme mobile a roues et d'un bras manipulateur

par GILLES FOULON sous la direction de Marc Renaud et de Jean-Yves Fourquet . - Toulouse, INSA

Robotique

Soutenue en 1998

Jean-Yves Fourquet a été président de jury de la thèse suivante :

Modèle paramétrique, réduit et multi-échelle pour l’optimisation interactive de structures composites

par Gilberto Fontecha Dulcey sous la direction de Xavier Fischer et de Pierre Joyot . - Bordeaux

Mécanique

Soutenue le 03-12-2018