ACC avec Stop&Go  Activité motrice  Algorithmes  Analyse du geste humain  Analyse et synthèse de prises  Analyse par Intervalle  Analyse par intervalles  Analyse structurale  Apprentissage en profondeur  Architecture de contrôle/commande  Architecture textile  Architectures de contrôle/commande  Asservissement tactile  Asservissement visuel  Atteinte des cibles  Attention Visuelle  Automobiles -- Systèmes d'aide à la conduite  Aéronautique  BSplines  Base de données multidimensionnelle  Bras robot industriel  C++  Caméra intelligente  Caméra rotative  Capteur d'efforts  Capteur de force-couple  Capteur tactile  Capteurs  Capteurs optiques  Capteurs tactiles  Carte d’occupation  Cartographie  Cartographie Visuelle Hybride  Cartographie topologique  Chemin de courbure continue  Co-manipulation et transport de charge  Cobotique  Codage prédictif  Collaboration et coopération robotiques  Commande adaptative  Commande automatique  Commande des manipulateurs mobiles  Commande dynamique  Commande prédictive  Composites  Conduite autonome  Contrôle adaptatif  Contrôle de bras/mains robotiques  Contrôle hybride vitesse-position-force  Contrôleur RBFNN adaptatif  Contrôleurs entièrement distribués  Coopération mutli-robots  Diagramme de Voronoï  Distribution de possibilités  Détection de fermeture de boucle  Environnement dynamique  Espace de configuration 4D  Espace de configuration  Espace de travail  Espace des configurations  Espace du travail des robots  Evitement des obstacles  FPGA  Fermeture de Boucle  Fermeture de boucle  Filtrage bayésien  Force Closure Grasping  Force-closure  Formation et confinement variant dans le temps  Genetic Algorithm  Gestion de l’énergie  Grande déformation  Graphes, Théorie des  Greedy  Grille d'occupation  Groupes d'holonomie  Handicapés -- Protection, assistance, etc.  Harmoniques sphériques  Identification Boucle-Fermée  Imagerie tridimensionnelle  Industrie aéronautique  Inférence active  Intelligence artificielle  Interaction homme-robot  Interaction physique  Invariants  Liapounov, Stabilité de  Localisation  Localisation de robot  Logique floue  MPC stochastique  Main robotisée  Manipulateur mobile humanoïde  Manipulateurs  Manipulateurs mobiles  Manipulation  Manipulation robotisée  Manoeuvres  Marge de stabilité statique  Matrices de capteurs tactiles  Matériaux composites  Maximin NSGA-II  Mesure  Mesure de forme  Mesures optiques  Micro-Nano  Mire  Mires  Modèle de conduite humaine  Modèle de contact  Modèle de ponçage  Modélisation Eléments Finis  Modélisation cinématique  Modélisation des capteurs  Modélisation des manipulateurs mobiles  Moments 2D "shifted"  Moments sphériques  Mécanisme de levage  Méthode de kane  Méthode du gradient  Méthode d’indentification  Navigation autonome  Navigation en formation  Objets déformables  Observateurs de perturbations  Optimisation  Optimisation hors ligne  Optimisation mathématique  Paramètres structuraux  Paramétrisation Youla-Kucera  Perception  Perception de la profondeur  Perception spatiale  Pessimisme  Planification de mouvement  Planification de prise  Planification de trajectoire  Planification de trajectoires  Planification en temps-réel  Point-to-hyperplane  Ponçage mural robotisé  Primitives visuelles  Produit des Kronecker  Programmation dynamique  Programmation dynamique stochastique  Programmation non linéaire  Programmation orientée objet  Préhenseurs  Qt creator  Quaternions  Rapport masse/performance  Recalage d'images  Reconfiguration dynamique de la formation  Reconfiguration stable des contrôleurs  Reconnaissance des formes  Reconstruction 3D  Reconstruction d'image  Redondance  Rejet et atténuation des pertubations  Représentation SPHARM  Représentation des surfaces  Robot industriel  Robot mobile  Robotique  Robotique coopérative  Robotique industrielle et de service  Robotique parallèle  Robots -- Systèmes de commande  Robots  Robots autonomes  Robots de service  Robots industriels  Robots mobiles  Robots mobiles coopératifs  Robots parallèles  Réalité augmentée  Réseaux logiques programmables par l'utilisateur  Réseaux neuronaux  Résolution de redondance  SLAM  SLAM  Servomécanismes  Simulated Annealing  Simulation par ordinateur  Simulation, Méthodes de  Singularités  Stabilité au sens de Lyapunov  Stabilité de basculement  Sub-Pixellique  Suivi d'objets  Suivi de chemin  Suivi de trajectoire  Suivi visuel  Synthèse dimensionnelle  Synthèse structurale  Système embarqué  Systèmes embarqués  Usinage robotisé  Vision  Vision artificielle  Évitement d’obstacles  

Youcef Mezouar a rédigé la thèse suivante :


Youcef Mezouar a dirigé les 16 thèses suivantes :

Electronique et Systèmes
Soutenue le 26-04-2019
Thèse soutenue

Vision pour la Robotique
Soutenue le 02-03-2016
Thèse soutenue

Youcef Mezouar a été président de jury des 9 thèses suivantes :

Automatique, génie informatique, traitement du signal et image
Soutenue le 18-06-2018
Thèse soutenue
Electronique, microelectronique, optique et lasers, optoelectronique microondes robotique
Soutenue le 23-03-2018
Thèse soutenue
Systèmes automatiques et micro-électroniques
Soutenue le 16-12-2016
Thèse soutenue


Youcef Mezouar a été rapporteur des 6 thèses suivantes :

Electronique, microelectronique, optique et lasers, optoelectronique microondes robotique
Soutenue le 07-03-2019
Thèse soutenue


Youcef Mezouar a été membre de jury des 4 thèses suivantes :