Accéléromètre  Accéléromètres  Algorithmes de controle robotique  Analyse du mouvement  Analyse par Intervalle  Analyse par intervalles  Apnée du sommeil  Apprentissage automatique  Apprentissage statistique  Articulations  Assistance  Assistance ambiante  Assistance d'intelligence Ambiente  Automates  Avatar  Avatar virtuel  Avatars  B-Splines  BSplines  Balistocardiographie  Bci  Besoins Gériatriques  Biomécanique  C++  Calcul parallèle  Calcul sur des intervalles  Capteurs  Centre de masse  Champs de potentiel  Changement de Santé  Chaîne virtuelle  Chez la personne âgée  Cinématique  Cinématique inverse  Cobotique  Cognition  Comanipulation  Commande  Commande Cinématique  Commande H-infini  Commande Prédictive  Commande automatique  Commande collaborative  Commande décentralisée  Commande en temps fini  Commande non linéaire  Commande optimale inverse  Commande pour la marche  Commande prédictive  Commande prédictive par retour EMG  Commande robuste  Commande robuste H [infinity symbol]  Comportements Humains  Compréhension du contexte  Conception assistée par ordinateur  Conception optimale  Contrôle  Contrôle cinématique  Contrôle du corps complet  Contrôle moteur humain  Contrôle non linéaire  Contrôler  Contrôleur postural  Coopération homme-robot intuitive  Coordinations posturales  Créateur  Diagnostic non invasif  Dynamique  Déficiences sensori-Motrices  Détection Précoce  Détection d'intention  E-Santé  Electromyographie  Enaction  Equilibre  Ergonomie  Espace du travail des robots  Espace dual des tâches de coopération  Estimation  Evaluation de performances  Evitement d’obstacle  Exosquelette  Exploration  Fatigue musculaire  Filtre de Kalman étendu  Flottille  Fonction potentiel  Fonctionnelle de Lyapunov-Krasovskii  Genetic Algorithm  Genou  Genou à contact roulant  Gpgpu  Greedy  Guides virtuels  Générateur de trajectoires  Génération de posture  Habileté humaine  Handicap  Haptique  Homéostasie  Hri Humanoïde  Humanoïdes  Hyper étalement de spectre  IEEE 802.15.4  IMU  Identification  Identification adaptative  Imitation de mouvements humains  Informatique  Intelligence ambiante  Intelligence artificielle  Interaction  Interaction Humain-Robot  Interaction Humain-Robot Sécuritaire  Interaction homme-ordinateur  Interaction homme-robot  Interaction physique homme robot  Interface cerveau-Ordinateur  Interfaces neuronales directes  Internet des Objets  Internet des objets  Intégration de capteurs  Kalman  Kalman, Filtrage de  La commande du mouvement  Leader-Follower formation  Liapounov, Fonctions de  Liapounov, Stabilité de  Ligaments  Localisation  Lésions et blessures  MEMS  Manipulateur  Manipulateurs  Manipulation  Manipulation Bi-Bras  Manipulation à deux bras  Marche  Marche bio-Inspirée  Marche bipède  Marche optimale  Matériaux émergents  Membre inférieur  Membres inférieurs  Mesure -- Instruments  Mesure d'effort  Mesure de distance  Mesures de sécurité  Mode glissant  Modèle polytopique  Modèles mathématiques  Modélisation  Modélisation de muscle  Modélisation géométrique et dynamique  Modélisation tridimensionnelle  Moelle épinière  Motricité  Mouvement  Multimodale  Muscles  Mécanique humaine  Observateur d’état augmenté.  Optimisation  Optimisation ligamentaire  Optimisation non linéaire  Optimisation non-Linéaire  Optimisation paramétrique  Paraplegia  Paraplégie  Personne âgée  Personnes Âgées  Personnes âgées -- Santé et hygiène  Personnes âgées -- Soins  Personnes âgées avec démence légère  Perte d’équilibre  Pessimisme  Pilotage intéractif  Placement de fibres robotisé  Planification -- Informatique  Planification  Planification coopérative  Planification de mouvement  Planification de mouvements  Planification de trajectoire  Retard variable  Robot humanoïde  Robotique  Robotique collaborative  Robotique humanoïde  Robots -- Cinématique  Robots -- Mouvements  Robots -- Systèmes de commande  Robots humanoïdes  Robots industriels  Robots mobiles  Stimulation électrique  Stimulation électrique fonctionnelle  Systèmes non-holonomes  Toucher  Travail collaboratif  

Philippe Fraisse a rédigé la thèse suivante :


Philippe Fraisse dirige actuellement les 6 thèses suivantes :

Empires Autonomes

par Selma Lepart sous la direction de Emmanuel Mahé et de Philippe Fraisse . - Paris Sciences et Lettres

SACRe, arts visuels
En préparation depuis le 01-01-2019
Thèse en préparation

Pilotage intéractif d'un avatar semi-autonome en Réalité Virtuelle

par Vincent Thomasset sous la direction de Philippe Fraisse et de Stéphane Caron . - Montpellier

SYAM - Systèmes Automatiques et Micro-Électroniques
En préparation depuis le 15-01-2018
Thèse en préparation

SYAM - Systèmes Automatiques et Micro-Électroniques
En préparation depuis le 20-02-2017
Thèse en préparation

SYAM - Systèmes Automatiques et Micro-Électroniques
En préparation depuis le 01-10-2016
Thèse en préparation

PSYCHOLOGIE spécialité Psychologie cognitive
En préparation depuis le 01-09-2015
Thèse en préparation

Soutenance prévue le 06-09-2019

Philippe Fraisse a dirigé les 18 thèses suivantes :

Systèmes automatiques et micro-électroniques
Soutenue le 06-11-2017
Thèse soutenue

SYAM - Systèmes Automatiques et Microélectroniques
Soutenue le 02-10-2011
Thèse soutenue
Génie informatique, automatique et traitement du signal
Soutenue le 06-07-2010
Thèse soutenue
Automatique, traitement du signal et génie informatique
Soutenue en 2009
Thèse soutenue
Automatique, traitement du signal et génie informatique
Soutenue en 2009
Thèse soutenue

Automatique, traitement du signal et génie informatique
Soutenue en 2007
Thèse soutenue

Automatique, traitement du signal et génie informatique
Soutenue en 2007
Thèse soutenue


Philippe Fraisse a été président de jury des 9 thèses suivantes :

Systèmes automatiques et micro-électroniques
Soutenue le 28-09-2018
Thèse soutenue
Automatique, productique et robotique
Soutenue le 23-11-2017
Thèse soutenue
Systèmes automatiques et micro-électroniques
Soutenue le 08-07-2016
Thèse soutenue
Automatique, génie informatique, traitement du signal et images
Soutenue le 19-12-2013
Thèse soutenue

Philippe Fraisse a été rapporteur des 11 thèses suivantes :

Electronique et Systèmes
Soutenue le 26-04-2019
Thèse soutenue
Automatique, génie informatique, traitement du signal et des images
Soutenue le 08-12-2015
Thèse soutenue
Robotique et Informatique
Soutenue le 24-09-2015
Thèse soutenue
Automatique. Automatique, génie informatique.
Soutenue le 19-12-2013
Thèse soutenue

Philippe Fraisse a été membre de jury des 5 thèses suivantes :

Systèmes automatiques et microélectroniques
Soutenue le 19-12-2014
Thèse soutenue
Systèmes automatiques et microélectroniques
Soutenue le 20-03-2012
Thèse soutenue