Vers une version alternative à la suspension CRONE Hydractive

Towards an alternative version of the Hydractive CRONE car suspension

• Auteur / Autrice : Jean-Louis Bouvin
• Direction : Xavier Moreau, Alain Oustaloup
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Automatique, productique, signal et image, ingénierie cognitique
• Date : Soutenance le 26/03/2019
• Etablissement(s) : Bordeaux
• Ecole(s) doctorale(s) : École doctorale des sciences physiques et de l’ingénieur (Talence, Gironde)
• Partenaire(s) de recherche : Laboratoire : Laboratoire de l'intégration du matériau au système (Talence, Gironde)
• Jury : Président / Présidente : Luc Dugard
• Jury : Examinateurs / Examinatrices : Xavier Moreau, Alain Oustaloup, Luc Dugard, Xavier Brun, Michel Basset, Audrey Rizzo, Vincent Hernette, André Benine-Neto, Pascal Serrier
• Jury : Rapporteurs / Rapporteuses : Xavier Brun, Michel Basset

Mots clés

Mots clés contrôlés

Ressorts à lames

Automobiles -- Tenue de route

Pneumatique

Commande robuste d'ordre non entier

Stabilité

Automobiles -- Ressorts et suspension

Mots clés libres

Suspension

Automobile

Approche CRONE

Dynamique du véhicule

Pneumatique

Métallique

Ressort à lames

Raideur

Amortissement

Robustesse

Confort

Comportement routier

Car suspension

Automotive

CRONE method

Vehicle dynamics

Pneumatic

Metallic

Leaf spring

Stiffness

Damping

Robustness

Comfort

Road behavior

Résumé

La suspension CRONE Hydractive, développée par l’équipe CRONE dans le cadre des suspensions de véhicules automobiles, présente des performances remarquables. En effet, l’association de l’approche CRONE, garantissant la robustesse du degré de stabilité aux variations de la masse suspendue, et de la stratégie Hydractive, permettant la commutation d’une architecture de suspension orientée confort vibratoire à une autre orientée comportement routier,permet la mise en défaut de la plupart des dilemmes inhérents aux architectures traditionnelles de suspension. La présente étude propose ainsi le développement d’une version alternative de la suspension CRONE par deux approches. Une première approche consiste en la mise en place d’une version passive métallique reposant sur l’utilisation des ressorts à lames en s’inscrivant dans une démarche de modernisation et d’optimisation des technologies historiques. La seconde approche, quant à elle, consiste à proposer le développement d’une version active pneumatique de la suspension CRONE. La modélisation complète de l’architecture « CRONE » orientée confort est alors proposée à travers celle de ses accumulateurs et gicleurs pneumatiques. Cette nouvelle version de suspension, en adoptant une technologie d’actualité de plus en plus répandue et pouvant bénéficier des développements du Véhicule Autonome Connecté, ouvre de nouvelles perspectives d’évolution de la suspension automobile.

The Hydractive CRONE car suspension developed by the CRONE team provides outstanding performances. Indeed, the CRONE method ensures the robustness of the stability degree with respect to variations of the sprung mass, while the Hydractive strategy enables the switchover between a comfort-oriented architecture and a road-behavior-oriented one. The association of the CRONE method with the Hydractive strategy allows to circumvent most of the dilemmas that occur with traditional architecture suspensions. The present study aims to develop an alternative version of the CRONE suspension using two approaches. A first approach consists of the implementation of a passive metallic version based on leaf springs aiming the modernisation and optimisation of historical technologies. The second one, however, involves the use of a more relevant and increasingly widespread technology with the development of an active pneumatic version of the CRONE suspension. The complete modeling of the ``CRONE'' comfort-oriented architecture is then proposed through its pneumatic accumulators and nozzles. This new version, benefiting from the pneumatic active system and from the development of the Autonomous Connected Vehicle, opens up new prospects for the development of car suspensions.