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Méthodologie d'estimation des incertitudes d'un processus de mesure utilisant un bras polyarticulé portable
| Auteur / Autrice : | Fékria Romdhani |
| Direction : | Jean-François Fontaine, François Hennebelle |
| Type : | Thèse de doctorat |
| Discipline(s) : | Instrumentation et informatique de l'image |
| Date : | Soutenance le 26/09/2014 |
| Etablissement(s) : | Dijon |
| Ecole(s) doctorale(s) : | École doctorale Sciences pour l'ingénieur et microtechniques (Besançon ; 1991-....) |
| Partenaire(s) de recherche : | Laboratoire : Laboratoire Electronique, Informatique et Image (LE2i) (Dijon, Côte d'Or ; Auxerre, Yonne ; Chalon-sur-Saône, Saône-et-Loire ; Le Creusot, Saône-et-Loire ; 1996-2018) - Laboratoire Electronique, Informatique et Image (Dijon ; Le Creusot, Saône-et-Loire) |
| Jury : | Président / Présidente : Shahram Aivazzadeh |
| Examinateurs / Examinatrices : Thierry Coorevits, Richard Coquet | |
| Rapporteurs / Rapporteuses : Luc Mathieu, Serge Samper |
Mots clés
Mots clés contrôlés
Mots clés libres
Résumé
Les bras polyarticulés portables ont progressivement évolué et sont de plus en plus utilisés dans l’industrie. Cependant, à l’heure actuelle, la traçabilité de ces dispositifs est difficile à effectuer et les incertitudes de mesures relatives à l’utilisation de ces appareils ne sont pas quantifiées. Le travail mené consiste à mettre en place une méthodologie pour la détermination des incertitudes d’un processus de mesure utilisant un bras polyarticulé portable. Les travaux visant à élaborer un modèle d’incertitude de mesure, sont basés sur la méthode de Monte Carlo du supplément 1 du Guide pour l'expression de l'incertitude de mesure.La simulation de Monte Carlo mise en place est constituée de plusieurs niveaux :- Niveau 1 : Caractérisation du bras polyarticulé portable en trois étapes : détermination de la dispersion de la mesure des coordonnées cartésiennes d’un point, détermination des dispersions des paramètres géométriques, évaluation des incertitudes sur les coordonnées cartésiennes d’un point.- Niveau 2: Evaluation globale de l’incertitude de mesure d’un mesurande donné utilisant un bras polyarticulé portable, en associant les incertitudes liées à la pièce mesurée.