De l'analyse d'images à la reconstruction 3D : application au contrôle d'objets métalliques

Analysis of images to the rebuilding 3D : application to the control of metal objects

• Auteur / Autrice : Laurent Hussenet
• Direction : Noël Bonnet, Luc Brun
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Informatique
• Date : Soutenance en 2002
• Etablissement(s) : Reims

Mots clés

Mots clés contrôlés

Infographie couleur

Traitement d'images -- Techniques numériques

Photométrie

Imagerie tridimensionnelle

Mots clés libres

Modèle de réflexion, segmentation couleur, modèle de beckmann, modèle de Nayar, extraction de paramètres, reconstruction 3D, photométrie

Résumé

Cette thèse propose une étude des méthodes d'analyse d'images appliquées au contrôle automatique de matériaux réfléchissants. En effet, les phénomènes optiques sur ces surfaces rendent difficile la compréhension de l'image et nécessitent des outils d'analyse adaptés. Une étude des différents modèles de réflexion est présentée, en mettant en évidence les modèles les plus adaptés à la réflexion métallique. Nous exposons ensuite une méthode de segmentation basée sur des images couleurs utilisée pour localiser rapidement l'objet à contrôler. Les propriétés photométriques du matériau sont ensuite extraites à partir d'une méthode basée sur plusieurs images d'intensités. Finalement, nous utilisons ces estimations pour notre méthode de reconstruction. Nous évaluons nos résultats sur des expérimentations à partir d'images de synthèse, calculées à partir de cartes d'élévations connues. Ceci nous permet d'évaluer les erreurs produites au cours des différentes étapes de la résolution.