Contribution à la détection automatique des véhicules sur autoroute par vision artificielle

Contribution to the automatic vehicle detection on motorway by using artificial vision

• Auteur / Autrice : Rached Taktak
• Direction : René Husson
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Génie électrique
• Date : Soutenance en 1995
• Etablissement(s) : Vandoeuvre-les-Nancy, INPL
• Ecole(s) doctorale(s) : École doctorale IAEM Lorraine - Informatique, Automatique, Électronique - Électrotechnique, Mathématiques de Lorraine
• Partenaire(s) de recherche : Laboratoire : Centre de recherche en automatique (Nancy)
• Jury : Président / Présidente : Alain Mailfert
• Jury : Rapporteurs / Rapporteuses : Jack-Gérard Postaire, Pierre-Louis Wendel

Mots clés

Mots clés contrôlés

Reconnaissance des formes (informatique)

Circulation

Commande automatique

Vision artificielle (robotique)

Mots clés libres

Équipement détection

Véhicule routier

Système automatique

Gestion trafic

Trafic routier

Vision artificielle

Reconnaissance forme

Modélisation

Faisabilité

Detecting equipment

Road vehicle

Automatic system

Traffic management

Road traffic

Artificial vision

Pattern recognition

Modeling

Feasibility

Résumé

Le thème du travail présenté dans ce mémoire traite de la détection automatique des véhicules sur autoroute par vision artificielle. Plusieurs projets et expérimentations ont été menés dans le monde autour de ce thème de recherche, ce qui prouve l'intérêt de l'information image pour la détection des véhicules et la gestion du trafic routier. Notre contribution à pour objectif de prouver la faisabilité d'un système de détection des véhicules par vision artificielle qui soit automatique et valable sur une journée complète. Ainsi des solutions originales sont apportées dans le domaine de la modélisation de la route, la calibration automatique du système de vision et la détection des véhicules sur une journée complète. La phase de modélisation de la route permet au système de s'adapter automatiquement à la diversité des sites étudiés à travers la formation de zones de traitement connexes, permettant ainsi de limiter les traitements aux seules zones utiles de roulement. Une procédure de calibration à base de technique d'identification vient compléter cette procédure de modélisation pour former ainsi la phase d'initialisation du processus de détection des véhicules. La phase de détection est scindée en trois parties: la première traite du problème de la détection diurne. Trois méthodes de détection sont réalisées et une contribution originale pour la séparation des images des véhicules rapprochés est apportée. La seconde présente la méthode utilisée pour la détection nocturne de véhicules grâce à des techniques de reconnaissance de formes. Enfin, la détection au crépuscule (et à l'aube) permet de réaliser le lien entre les deux derniers types de détection grâce à des techniques de mise en correspondance. La validité des méthodes utilisées est prouvée sur différents sites réels et la faisabilité d'un système automatique, valable sur une journée complète est maintenant acquise