TY  - THES
DP  - http://www.theses.fr/1986INPG0029
TI  - Modélisation du raisonnement géométrique pour la programmation des robots
AU  - Troccaz (Pertin), Jocelyne
A3  - Latombe, Jean-Claude
PY  - 1986
SP  - 1 vol. (VIII-185 p.)
N1  - Thèse de doctorat Informatique Grenoble INPG 1986
N1  - 1986INPG0029
UR  - http://www.theses.fr/1986INPG0029/document
ER  - 

TY  - THES
DP  - http://www.theses.fr/1992ISAL0086
TI  - Raisonnement géométrique : application à la conception d’échafaudages
AU  - Poix, Christophe
A3  - Laurini, Robert
PY  - 1992
SP  - 1 vol. (207 p.)
N1  - Thèse de doctorat Informatique et automatique appliquées Lyon, INSA 1992
N1  - 1992ISAL0086
ER  - 

TY  - THES
DP  - http://www.theses.fr/2006PA112149
TI  - Formalisation et automatisation du raisonnement géométrique en Coq
AU  - Narboux, Julien
A3  - Herbelin, Hugo
PY  - 2006
SP  - 1 vol. (210 p.)
N1  - Thèse de doctorat Informatique Paris 11 2006
N1  - 2006PA112149
ER  - 

TY  - THES
DP  - http://www.theses.fr/1988INPG0119
TI  - Utilisation du raisonnement géométrique pour la planification en robotique d'assemblage : le système PAMELA
AU  - Theveneau, Pascal
A3  - Laugier, Christian
PY  - 1988
SP  - 1 vol. (131 p.)
N1  - Thèse de doctorat Informatique Grenoble INPG 1988
N1  - 1988INPG0119
UR  - http://www.theses.fr/1988INPG0119/document
ER  - 

TY  - THES
DP  - http://www.theses.fr/1987INPG0145
TI  - Raisonnement géométrique et méthodes de décision en robotique : application à la programmation automatique des robots
AU  - Laugier, Christian
A3  - Latombe, Jean-Claude
PY  - 1987
SP  - 1 vol. (279 p.)
N1  - Thèse de doctorat Sciences Grenoble INPG 1987
N1  - 1987INPG0145
UR  - http://www.theses.fr/1987INPG0145/document
ER  - 

TY  - THES
DP  - http://www.theses.fr/1990TOU30102
TI  - Raisonnement géométrique et synthèse de stratégies d'assemblage en robotique
AU  - Sidobre, Daniel
A3  - Giraud, Alain
PY  - 1990
SP  - 1 vol. (117 f.)
N1  - Thèse de doctorat Robotique Toulouse 3 1990
N1  - 1990TOU30102
ER  - 

TY  - THES
DP  - http://www.theses.fr/1987INPG0147
TI  - Handey : un modèle de planificateur pour la programmation automatique des robots
AU  - Mazer, Emmanuel
A3  - Latombe, Jean-Claude
PY  - 1987
SP  - 1 vol. (150 p.)
N1  - Thèse de doctorat Informatique Grenoble INPG 1987
N1  - 1987INPG0147
UR  - http://www.theses.fr/1987INPG0147/document
ER  - 

TY  - THES
DP  - http://www.theses.fr/1990PA112358
TI  - Etude de problèmes liés à la définition, la visualisation et à l'animation d'objets complexes en informatique graphique
AU  - Verroust-Blondet, Anne
A3  - Puech, Claude
PY  - 1990
SP  - 1 vol. (211 p.)
N1  - Thèse de doctorat Sciences appliquées Paris 11 1990
N1  - 1990PA112358
ER  - 

TY  - THES
DP  - http://www.theses.fr/1989INPG0010
TI  - Planification de trajectoires pour un robot manipulateur
AU  - Pasquier, Michel
A3  - Laugier, Christian
PY  - 1989
SP  - 1 vol. (IX-206 p.)
N1  - Thèse de doctorat Informatique Grenoble INPG 1989
N1  - 1989INPG0010
UR  - http://www.theses.fr/1989INPG0010/document
ER  - 

TY  - THES
DP  - http://www.theses.fr/1989POIT2299
TI  - Saisie automatique optimisée d'objets définis par un système de vision artificielle bidimensionnelle avec un préhenseur tridigital isostatique
AU  - Guillot, Hélène
A3  - Lallemand, Jean-Paul
PY  - 1989
SP  - 1 vol. (195 p.)
N1  - Thèse de doctorat Sciences appliquées Poitiers 1989
N1  - 1989POIT2299
ER  - 

TY  - THES
DP  - http://www.theses.fr/1990LYO10213
TI  - Un système de représentation des connaissances et d'aide à la décision pour la prévention des mouvements de terrain
AU  - Ke, Changhai
A3  - Dussauchoy, Alain
PY  - 1990
SP  - 1 vol. (134-9 p.)
N1  - Thèse de doctorat Sciences. Informatique et automatique appliquées Lyon 1 1990
N1  - 1990LYO10213
ER  - 

TY  - THES
DP  - http://www.theses.fr/2010ESAE0003
TI  - Architecture hybride pour la planification d'actions et de déplacements
AU  - Guitton, Julien
A3  - Chatila, Raja; Farges, Jean-Loup
PY  - 2010
SP  - 1 vol. (XVII-220 p.)
N1  - Thèse de doctorat Systèmes embarqués Toulouse, ISAE 2010
N1  - 2010ESAE0003
ER  - 

TY  - THES
DP  - http://www.theses.fr/2009TOU30277
TI  - Reasoning about space for human-robot interaction
AU  - Marín Urías, Luis Felipe
A3  - Alami, Rachid
PY  - 2009
SP  - 1 vol. (140 p.)
N1  - Thèse de doctorat Systèmes informatiques critiques Toulouse 3 2009
N1  - 2009TOU30277
UR  - http://www.theses.fr/2009TOU30277/document
ER  - 

TY  - THES
DP  - http://www.theses.fr/2016ISAT0049
TI  - Decision Making in Human-Robot Interaction
AU  - Fiore, Michelangelo
A3  - Alami, Rachid
PY  - 2016
N1  - Thèse de doctorat Intelligence Artificielle Toulouse, INSA 2016
N1  - 2016ISAT0049
UR  - http://www.theses.fr/2016ISAT0049/document
ER  - 

TY  - THES
DP  - http://www.theses.fr/2016ECDN0003
TI  - Contribution à la simulation numérique des structures en béton armé : utilisation de fonctions de niveau pour la modélisation de la fissuration et des renforts
AU  - Lé, Benoît
A3  - Moës, Nicolas
PY  - 2016
N1  - Thèse de doctorat Mécanique des solides, des matériaux, des structures et des surfaces Ecole centrale de Nantes 2016
N1  - 2016ECDN0003
UR  - http://www.theses.fr/2016ECDN0003/document
ER  -