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Julian Erskine

est l'auteur d'une thèse

Commande prédictive Formations multi-robots Mesures de probabilités Quadrirotor, Rigidité Rigidité Robots -- Mouvements Singularitiés Singularités

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Commande prédictive Formations multi-robots Mesures de probabilités Quadrirotor, Rigidité Rigidité Robots -- Mouvements Singularitiés Singularités

Julian Erskine a rédigé la thèse suivante :

Dynamic Control and Singularities of Rigid Bearing-Based Formations of Quadrotors

par Julian Erskine sous la direction de Isabelle Fantoni-Coichot et de Abdelhamid Chriette . - Ecole centrale de Nantes

Automatique, Productique et Robotique

Soutenue le 03-12-2021

Thèse soutenue

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