Institut des systèmes intelligents et de robotique (Paris ; 2009-....)
8 thèses en cours de préparation ayant pour partenaire de recherche Institut des systèmes intelligents et de robotique (Paris ; 2009-....)Extrait des plus récentes :
Retroactive Transfer Phenomena in Alternating User Interfaces
par Reyhaneh Raissi sous la direction de Gilles Bailly - Sorbonne université
Mecanique des fluides, energetique, thermique, combustion, acoustique
En préparation depuis le 23-09-2019
Automatisation du placement des vis pédiculaires par couplage de la mesure distale de bio-impédance de l’os et de la robotique
par Jimmy Da Silva sous la direction de Guillaume Morel et de Ryad Benosman . - Sorbonne université
Mecanique des fluides, energetique, thermique, combustion, acoustique
En préparation depuis le 15-01-2019
Apprentissage par renforcement dans le cas de récompenses rares avec exploration par algorithmes de qualité-diversité et construction autonome d’espace d’état
par Giuseppe Paolo sous la direction de Stéphane Doncieux , Gérard Biau et de Alban Laflaquière . - Sorbonne université
Electronique, microelectronique, optique et lasers, optoelectronique microondes robotique
En préparation depuis le 23-11-2018
La commande d'un robot de micro-chirurgie pour l'oreille moyenne
par Jae hun So sous la direction de Jérome Szewczyk et de Brahim Tamadazte . - Sorbonne université
Mecanique des fluides, energetique, thermique, combustion, acoustique
En préparation depuis le 21-09-2018
Governing automated vehicle behavior
par Nelson De Mmoura Martins Gomes (De Moura Martins Gomes) sous la direction de Raja Chatila - Sorbonne université
Electronique, microelectronique, optique et lasers, optoelectronique microondes robotique
En préparation depuis le 14-12-2017
Evolution de la cooperation dans les systemes collectifs adaptatifs
par Paul Ecoffet sous la direction de Nicolas Bredèche et de Jean-Baptiste André . - Sorbonne université
Electronique, microelectronique, optique et lasers, optoelectronique microondes robotique
En préparation depuis le 27-10-2017
Soutenance prévue le 24-03-2021
Upper limb prostheses control based on user's body compensations
par Mathilde Legrand (Lestoille) sous la direction de Guillaume Morel et de Nathanaël Jarrassé . - Sorbonne université
Robotique
En préparation depuis le 09-10-2017
Soutenance prévue le 29-03-2021
Adaptive Deep Ensemble Methods For Face Analysis In The Wild
par Estephe Arnaud sous la direction de Kevin Bailly - Sorbonne université
Apprentissage automatique
En préparation depuis le 03-10-2017
Soutenance prévue le 12-03-2021
27 thèses soutenues ayant pour partenaire de recherche Institut des systèmes intelligents et de robotique (Paris ; 2009-....)Extrait des plus récentes :
Teaching Robots Behaviors Using Spoken Language in Rich and Open Scenarios
par Victor Paléologue sous la direction de Mohamed Chetouani et de Amit kumar Pandey . - Sorbonne université
Robotique
Soutenue le 20-12-2019
Co-localisation des retours visuels et haptiques en réalité virtuelle
par Justine Saint-Aubert sous la direction de Stéphane Régnier et de Sinan D. Haliyo . - Sorbonne université
Robotique
Soutenue le 20-09-2019
Leveraging the dynamics of non-verbal behaviors : modeling social attitude and engagement in human-agent interaction
par Soumia Dermouche sous la direction de Catherine Pelachaud - Sorbonne université
Informatique
Soutenue le 27-06-2019
Étude expérimentale de la communication non verbale en situation de stress aigu chez l'Humain en développement : un dialogue entre maturation physiologique et construction du lien d'attachement
par Nadège Bourvis sous la direction de David Cohen - Sorbonne université
Neurosciences
Soutenue le 05-04-2019
A hybrid and adaptive approach to humanoid locomotion : blending rhythmic primitives and feet placement strategies
par José Pedro do Carmo Pontes sous la direction de Stéphane Doncieux , Vincent Padois et de Cristina Santos . - Sorbonne université
Robotique
Soutenue le 18-03-2019
Bootstrapping Robotic Ecological Perception with Exploration and Interactions
par Léni Le Goff sous la direction de Stéphane Doncieux - Sorbonne université
Robotique
Soutenue le 14-03-2019
Am I expecting this drink to be fresh? The influence of audiovisual interactions on perceived freshness in beverages
par Jérémy Roque sous la direction de Malika Auvray et de Jéremie Lafraire . - Sorbonne université
Sciences cognitives
Soutenue le 07-12-2018
L’interaction tactile pour médier le travail d’accompagnement des personnes avec autisme
par Alix Perusseau-Lambert sous la direction de Mohamed Chetouani - Sorbonne université
Robotique
Soutenue le 27-11-2018
Contributions to robotic control design with formal safety and stability guarantees
par Philipp Schlehuber-Caissier sous la direction de Vincent Padois et de NIcolas Perrin . - Sorbonne université
Robotique
Soutenue le 12-11-2018
Assistance à l'Apprentissage de la Dextérité en Laparoscopie
par Ninon Candalh-Touta sous la direction de Jérome Szewczyk et de Philippe Poignet . - Sorbonne université
Robotique
Soutenue le 01-10-2018
Suivi de chemin 3D de nageurs magnétiques à faible nombre de Reynolds
par Ali Oulmas sous la direction de Stéphane Régnier et de Nicolas Andreff . - Sorbonne université
Robotique
Soutenue le 11-07-2018
Commande d'un déambulateur robotisé par la caractérisation posturale
par Solenne Page sous la direction de Guillaume Morel - Sorbonne université
Robotique
Soutenue le 09-07-2018
Calcul de configurations de tiges élastiques pour la modélisation des acides nucléiques
par Olivier Ameline sous la direction de Jean Cognet et de Sinan D. Haliyo . - Sorbonne université
Physique
Soutenue le 29-06-2018
Analyse et exploitation de la dynamique naturelle des robots sous-actionnés
par Ziad Zamzami sous la direction de Faïz Ben Amar - Sorbonne université
Robotique
Soutenue le 27-06-2018
Autonomous and Online Generation of Skills Inferring Actions Adapted to Low-Level and High-Level Contextual States
par Carlos Maestre sous la direction de Stéphane Doncieux et de Christophe Gonzales . - Sorbonne université
Robotique
Soutenue le 18-04-2018
Analyse de signaux sociaux multimodaux : application à la synthèse d’attitudes sociales chez un agent conversationnel animé
par Thomas Janssoone sous la direction de Gaël Richard et de Kevin Bailly . - Sorbonne université
Informatique
Soutenue le 13-02-2018
The study of the social cues exchanged during natural interaction
par Sheng Fang sous la direction de Catherine Achard - Sorbonne université
Robotique
Soutenue le 05-02-2018
Assistance to laparoscopic surgery through comanipulation
par Lin Dong sous la direction de Guillaume Morel - Paris 6
Robotique
Soutenue le 08-12-2017
Conception et commande d'une structure de locomotion compliante pour le franchissement d'obstacle
par Arthur Bouton sous la direction de Faïz Ben Amar et de Christophe Grand . - Paris 6
Robotique
Soutenue le 16-11-2017
Modélisation de séries temporelles multidimensionnelles. Application à l'évaluation générique et automatique du geste sportif
par Marion Morel sous la direction de Séverine Dubuisson , Richard, James, Guy Kulpa et de Catherine Achard . - Paris 6
Sciences mécaniques, acoustique, électronique et robotique
Soutenue le 07-11-2017
Apprentissage actif sous contrainte de budget en robotique et en neurosciences computationnelles. Localisation robotique et modélisation comportementale en environnement non stationnaire
par Nassim Aklil sous la direction de Mehdi Khamassi , Benoît Girard et de Ludovic Denoyer . - Paris 6
Intelligence Artificielle et Robotique
Soutenue le 27-09-2017
Interfaces et capteurs pour une chaine de micro-téléopération
par Antoine Weill-Duflos sous la direction de Vincent Hayward et de Stéphane Régnier . - Paris 6
Robotique
Soutenue le 06-07-2017
Shaping robot behaviour with unlabeled human instructions
par Anis Najar sous la direction de Mohamed Chetouani et de Olivier Sigaud . - Paris 6
Robotique
Soutenue le 30-03-2017
Touch driven dexterous robot arm control
par Zhanat Kappassov sous la direction de Véronique Perdereau et de Juan Antonio Corrales Ramón . - Paris 6
Robotique
Soutenue le 06-03-2017
Haptic optical tweezers with 3D high-speed tracking
par Munan Yin sous la direction de Stéphane Régnier et de Cécile Pacoret . - Paris 6
Robotique
Soutenue le 03-02-2017
Perception, recording and reproduction of physical invariants during bare fingertip exploration of tactile textures
par Séréna Bochereau sous la direction de Vincent Hayward - Paris 6
Mécanique, Acoustique, Electronique et Robotique
Soutenue le 23-01-2017
Étude du couplage entre toucher léger et posture
par Fabien Vérité sous la direction de Waël Bachta et de Guillaume Morel . - Paris 6
Robotique
Soutenue le 12-09-2016
