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Nesrine Mahdoui Chedly

est l'auteur d'une thèse

Capteurs Cartographie -- Informatique Communication inter-robot Coordination de système multi-robot Drones Exploration autonome Exploration basée sur les frontières Robotique Robots autonomes Robots mobiles SLAM Vision artificielle Vision par ordinateur

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Capteurs Cartographie -- Informatique Communication inter-robot Coordination de système multi-robot Drones Exploration autonome Exploration basée sur les frontières Robotique Robots autonomes Robots mobiles SLAM Vision artificielle Vision par ordinateur

Nesrine Mahdoui Chedly a rédigé la thèse suivante :

Communicating multi-UAV system for cooperative SLAM-based exploration

par Nesrine Mahdoui Chedly sous la direction de Vincent Frémont et de Enrico Natalizio . - Compiègne

Technologies de l'Information et des Systèmes : Unité de recherche Heudyasic (UMR-7253)

Soutenue le 07-12-2018

Thèse soutenue

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