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Nesrine Mahdoui Chedly

est l'auteur d'une thèse

Capteurs  Cartographie -- Informatique  Communication inter-robot  Coordination de système multi-robot  Drones  Exploration autonome  Exploration basée sur les frontières  Robotique  Robots autonomes  Robots mobiles  SLAM  Vision artificielle  Vision par ordinateur  
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Capteurs  Cartographie -- Informatique  Communication inter-robot  Coordination de système multi-robot  Drones  Exploration autonome  Exploration basée sur les frontières  Robotique  Robots autonomes  Robots mobiles  SLAM  Vision artificielle  Vision par ordinateur  

Nesrine Mahdoui Chedly a rédigé la thèse suivante :

Communicating multi-UAV system for cooperative SLAM-based exploration

par Nesrine Mahdoui Chedly sous la direction de Vincent Frémont et de Enrico Natalizio . - Compiègne

Technologies de l'Information et des Systèmes : Unité de recherche Heudyasic (UMR-7253)
Soutenue le 07-12-2018
Thèse soutenue

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