Désactiver l'autocomplétion

Recherche avancée

Uniquement les thèses soutenues Uniquement les thèses soutenues accessibles en ligne

SIGNALER une erreur

personne précédente

personne suivante

Joanny Stéphant

a dirigé 1 thèse

3D Backstepping Bézier, Surfaces de Commande prédictive Courbes de Bézier Drones Dynamique Optimisation mathématique Planification de trajectoire Prédiction de déplacement Robots -- Dynamique Robots autonomes Systèmes embarqués Trajectoires spatiales Évitements d’obstacles

Fullscreen

3D Backstepping Bézier, Surfaces de Commande prédictive Courbes de Bézier Drones Dynamique Optimisation mathématique Planification de trajectoire Prédiction de déplacement Robots -- Dynamique Robots autonomes Systèmes embarqués Trajectoires spatiales Évitements d’obstacles

Joanny Stéphant a dirigé la thèse suivante :

Planification du mouvement 3D en temps réel de drones autonomes dans des environnements dynamiques inconnus

par Julien Margraff sous la direction de Ouiddad Labbani-Igbida et de Joanny Stéphant . - Limoges

Sciences et Ingénierie pour l'Information, Mathématiques

Soutenue le 29-03-2022

Thèse soutenue

Accéder en ligne