Couplage d’une simulation mécanique 3D et de l’imagerie peropératoire 2D pour l’assistance au geste chirurgical de pose d’endoprothèse
Auteur / Autrice : | Aymeric Pionteck |
Direction : | Stéphane Avril |
Type : | Thèse de doctorat |
Discipline(s) : | Mécanique et Ingénierie |
Date : | Soutenance le 23/01/2020 |
Etablissement(s) : | Lyon |
Ecole(s) doctorale(s) : | École doctorale Sciences Ingénierie Santé (Saint-Etienne) |
Partenaire(s) de recherche : | établissement opérateur d'inscription : École nationale supérieure des mines (Saint-Etienne ; 1816-....) |
Laboratoire : Centre Ingénierie et Santé / CIS-ENSMSE | |
Jury : | Président / Présidente : Adrien Bartoli |
Examinateurs / Examinatrices : Stéphane Avril, Adrien Bartoli, Yohan Payan, Gilles Soulez, Sébastien Gorges, Fanny Morin, Jean-Noël Albertini, Baptiste Pierrat | |
Rapporteurs / Rapporteuses : Yohan Payan, Gilles Soulez |
Mots clés
Résumé
Pour une majorité de patients nécessitant une intervention pour un anévrisme de l’aorte abdominale (AAA), la réparation endovasculaire (EVAR) a remplacé la chirurgie ouverte, très traumatisante. L’EVAR consiste à positionner une Endoprothèse (EP) dans le sac anévrismal pour éviter son risque de rupture. Cependant, le nombre de complications postopératoires, liées à un mauvais positionnement de l’EP, nécessite encore d’être diminué. Une partie des complications provient de difficultés lors de l’intervention. Ces difficultés seraient significativement réduites si le praticien avait accès à une visualisation tridimensionnelle de l’artère et des outils. Ainsi, pour répondre à cette problématique, un outil d’assistance au geste chirurgical de pose d’EP a été développé durant notre travail. Celui-ci permet de mettre-à-jour la géométrie de l’artère puis de simuler numériquement le déploiement du dispositif. La méthode est fondée sur le couplage des informations issues de l’imagerie opératoire 2D avec des modèles mécaniques simplifiés en 3D. Elle est divisée en deux parties : le recalage non-rigide de l’artère et la méthode de simulation rapide du déploiement des EPs. L’approche est basée sur une unique image peropératoire provenant d’un arceau mobile et requiert un temps de calcul court. Les performances de la méthode ont été testées à l’aide de données cliniques. La précision atteinte par le recalage non-rigide et par la simulation du déploiement individuel des stents est compatible avec les attentes cliniques. Notamment, le positionnement des fenêtres est suffisamment précis pour assister correctement le cathétérisme des artères secondaires dans le cas d’EPs fenêtrées.