TY - THES DP - http://www.theses.fr/2019SORUS458 TI - Teaching Robots Behaviors Using Spoken Language in Rich and Open Scenarios AU - Paléologue, Victor A3 - Chetouani, Mohamed; Pandey, Amit kumar PY - 2019 N1 - Thèse de doctorat Robotique Sorbonne université 2019 N1 - 2019SORUS458 UR - http://www.theses.fr/2019SORUS458/document ER -