Smart Vision Chip pour l’exploration du côlon
Auteur / Autrice : | Orlando Chuquimia |
Direction : | Bertrand Granado, Xavier Dray, Andrea Pinna |
Type : | Thèse de doctorat |
Discipline(s) : | Informatique et imagerie médicale |
Date : | Soutenance le 26/11/2019 |
Etablissement(s) : | Sorbonne université |
Ecole(s) doctorale(s) : | École doctorale Informatique, télécommunications et électronique de Paris |
Partenaire(s) de recherche : | Laboratoire : LIP6 (1997-....) |
Jury : | Président / Présidente : Olivier Romain |
Examinateurs / Examinatrices : David Bol, Marie-Aude Vitrani | |
Rapporteurs / Rapporteuses : Emmanuel Boutillon, Virginie Fresse |
Mots clés
Mots clés contrôlés
Résumé
Le Cancer Colorectal (Cancer Colorectal (CCR)) est le deuxième le plus fréquent en terme de mortalité avec un taux de 47% (880 792 décès en 2018). 96% des CCR débutent par l’apparition d’une tumeur (un polype adénomateux) dans la paroi du côlon. La Capsule Endoscopique (CE), a été inventée par Paul Swain en 1990. Il s’agit d’une pilule intégrant une caméra et un système de radio communication, que le patient avale. Pendant cette procédure, la capsule transmet les images du tube digestif vers un boîtier externe via une communication par radiofréquence. Une fois toutes les images transmises, un médecin gastro-entérologue les télécharge pour réaliser une analyse visuelle et détecter les anomalies et les tumeurs. À l’aide de ce dispositif les médecins peuvent détecter des polypes, d’au moins 5 mm, avec une sensibilité et une spécificité respectivement de 68,8% et de 81,3%. Cette CE présente quelques limites et faiblesses liées à la résolution spatiale et temporelle des images, à son autonomie énergétique et au grand nombre d’images transmises que le gastro-entérologue doit analyser. Nous avons étudié la conception d’un système embarqué contenant une chaine de traitement capable de détecter des polypes et intégrée dans une capsule, créant un nouveau dispositif médical : une capsule endoscopique intelligente. Pour réaliser ce dispositif, nous avons pris en compte toutes les contraintes non fonctionnelles liées à l’intégration dans une capsule endoscopique. Ce dispositif pourrait ainsi être un nouvel outil de dépistage précoce des lésions pré-cancéreuses colorectales : les polypes.